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HG4930AA51惯性测量单元IMU

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简单介绍
Honywell公司的HG4930AA51惯性测量单元IMU是基于MEMS的,应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAV和无人驾驶地面车辆UGVs。 HG4930AA51惯性测量单元IMU具有超小尺寸,重量轻和功耗低等特点,适合绝大部分应用场合。HG4930AA51惯性测量单元IMU包含MEMS陀螺仪,加速度传感器和磁场计。 HG4930AA51霍尼韦尔惯性测量单元具有如下优势: 1. 产品结构结实,重量轻;<140 g="" 2.="" 尺寸小;<82="" cm³="" 3.陀螺仪时飘小="" 稳定性高;时飘:*佳可达5="" deg="" hr;="" 稳定性:*佳可达0.6="" hr="" 4.="" 加速度测量范围大;测量范围:可达85g="" <="" div="">

HG4930AA51惯性测量单元IMU

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HG4930AA51惯性测量单元IMU


Honywell公司的HG4930AA51惯性测量单元IMU是基于MEMS的,应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。

HG4930AA51惯性测量单元IMU具有超小尺寸,重量轻和功耗低等特点,适合绝大部分应用场合。
HG4930AA51惯性测量单元IMU包含MEMS陀螺仪,加速度传感器和磁场计。


HG4930AA51霍尼韦尔惯性测量单元具有如下优势:
a. 产品结构结实,重量轻;<140 g
b. 尺寸小;<82 cm³
c.陀螺仪时飘小/稳定性高;时飘:*佳可达5 deg/hr; 稳定性:*佳可达0.6 deg/hr
d. 加速度测量范围大;测量范围:可达85g

HG4930-全温区性能参数

型号

陀螺仪

重复性(o/hr 1σ)

陀螺仪

稳定性(o/hr 1σ)

ARW

(o/√hr )

加速度

重复性(mg 1σ

加速度

稳定性(mg 1σ

VRW

(m/s/√hr)

HG4930CA51

7

0.25

0.04

1.7

0.025

0.030

HG4930BA51

10

0.35

0.05

2.0

0.050

0.040

HG4930AA51

20

0.45

0.06

3.0

0.075

0.060


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