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HGUIDE I200CA50惯性测量单元

产品名称：HGUIDE I200CA50惯性测量单元
产品型号：HGUIDE I200CA50系列
产品厂商：Honeywell公司
产品文档：

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简单介绍

HGuide i200CA50惯性测量单元包括MEMS陀螺仪、加速计和磁力计，使其成为9自由度（DOF）IMU。使用标准通信接口和宽的电压要求，它可以轻松地集成到任何架构中。i200CA50体积极小（1立方英寸），重量轻（35克），功率要求低（0.5瓦），非常适合广泛的工业应用，包括农业、无人驾驶汽车(AUV)、通信、工业设备、海洋、石油和天然气、机器人、测绘、稳定平台、运输、无人机(UAV)和无人值守地面车(UGV)。

HGUIDE I200CA50惯性测量单元

的详细介绍

霍尼韦尔HGUIDE I200CA50惯性测量单元IMU

***HG1120惯性测量单元IMU于2021年1月1日后不再批量生产，取而代之的是HGuide i200 IMU。现有HG1120客户可以联系黛尔特公司。***

HGuide i200CA50惯性测量单元（IMU）是霍尼韦尔非ITAR微机电系统（MEMS）惯性测量单元IMU的家族新成员。HGuide i200 IMU采用了起初为航空航天应用开发的经验证的惯性传感器技术，非常适合在陆地、空中或海上需要先进精密惯性解决方案的客户。此外，该IMU在很苛刻的环境下提供准确可靠的制导、控制和指向能力。I200CA50不受武器禁运公约（ITAR）管制，其出口管制分类号（ECCN）为7A994。

Honeywell霍尼韦尔HGUIDE I200CA50惯性测量单元的主要优势

数十年惯性传感器生产经验

能够为任何应用程序提供可扩展、经济高效的解决方案

性能级别和成本符合您的需求

世界**的惯性传感器开发、校准和补偿专业知识

具有可选输出数据速率和过滤的可配置选项

多个可配置通信协议

经验证的可靠性、可靠性和耐用性

霍尼韦尔HGUIDE I200CA50惯性测量单元IMU提供的配件

HGuide I200评估套件

将RS-422转换为USB的自定义PC连接板

将接口PC连接板与计算机连接的USB电缆

加载了HGuide数据读取器软件的USB闪存驱动器

快速入门指南

HGUIDE I200CA50惯性测量单元具有如下优势：

a. 结构结实，重量轻,<35g
b. 外形尺寸小,17cm³
c.陀螺仪时漂小/稳定性高；时漂：可达260°/hr；稳定性：可达10°/hr
d. 陀螺仪测量范围：+/-490°/s

e. 加速度测量范围：+/-16g

I200CA50惯性测量单元室温下性能参数

型号

陀螺仪重复性

陀螺仪稳定性

随机游走ARW

加速计重复性

加速度计稳定性

VRW

(o/hr, 1σ)

(o/hr, 1σ)

(o/√hr )

(mg, 1σ)

(mg, 1σ)

(m/s/√hr)

HG1120CA50

260

10

0.3

5

0.03

0.04

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HG1120惯性测量单元|HG1120CA50|HG1120BA50|HG1120AA50技术手册下载

型号	陀螺仪重复性	陀螺仪稳定性	随机游走ARW	加速计重复性	加速度计稳定性	VRW
型号	(o/hr, 1σ)	(o/hr, 1σ)	(o/√hr )	(mg, 1σ)	(mg, 1σ)	(m/s/√hr)
HG1120CA50	260	10	0.3	5	0.03	0.04