HG1120在自动驾驶汽车应用

HG1120在自动驾驶汽车应用

作为主动**和自动驾驶汽车技术的优越研究者，VSI实验室的使命是帮助制定成功的自动驾驶汽车的标准。在明尼阿波利斯郊外的试验场，该公司为汽车制造商和汽车行业供应商测试了多种零部件系统。为了加强定位工作，VSI实验室始终依赖于霍尼韦尔公司的惯性测量单元（IMU），从而**了解自主车辆的位置。

如果没有惯性测量IMU设备，就无法制造出自动化汽车。当你操作一辆自动车辆时，车辆需要尽可能多的智能来了解它在哪里…。惯性测量单元IMU有助于降低错误率，并保持更接近地面真相的轨迹。

HG1120惯性测量单元IMU与激光雷达（一种基于激光的探测系统）和GPS一起工作，以提供有关于其位置的连续数据的车辆。很多时候，我们遇到的问题是GPS信号丢失。如果全球定位系统错误太多，或者受到来自建筑物或云层的干扰太多，那么整个系统将会有点困难。然而，HG1120惯性测量单元IMU有助于弥合从A点到B点的GPS读数之间的差距。HG1120惯性测量单元IMU也有助于提高激光雷达的效率。虽然LIDAR工作相对缓慢（完成一个算法需要几毫秒），HG1120惯性测量单元IMU在后台工作，提供闪电般的快速更新。为了加强研究，VSI实验室选择了霍尼韦尔宇航公司生产的IMUs。自上世纪90年代**开发该技术以来，霍尼韦尔公司已成为全球优越的IMU生产商，目前IMU已被各行业的航空航天、**和商业客户所使用。

关于HG1120惯性测量单元

霍尼韦尔的HG1120是一款9轴中精度惯性测量单元IMU，陀螺仪零偏稳定性，可以控制在：10~48°/hr,其传感器经过**校准，并具备自动补偿功能。主要有HG1120CA50、HG1120BA50和HG1120AA50三种型号。HG1120包含三轴MEMS陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁场计（磁力计），且采用内部环境隔离系统来衰减实际应用中常见的不必要输入。内部隔离和其他专有设计功能可确保HG1120轻松满足*苛刻的用户需求。HG1120不受ITAR限制，出口管制分类编码（ECCN）为7A994。

HG1120-室温下性能参数
型号	陀螺仪重复性 (o/hr, 1σ)	陀螺仪稳定性 (o/hr, 1σ)	随机游走ARW (o/√hr )	加速计重复性 (mg, 1σ)	加速度计稳定性 (mg, 1σ)	VRW (m/s/√hr)
HG1120CA50	260	10	0.3	5	0.03	0.04
HG1120BA50	520	24	0.4	10	0.05	0.06
HG1120AA50	780	48	0.5	15	0.08	0.10

**HG1120惯性测量单元IMU于2021年1月1日后不再批量生产，取而代之的是HGuide i200 IMU。现有HG1120客户可以联系黛尔特公司。**