SBG Systems推出Pulse-40惯性测量单元

SBG Systems推出Pulse-40惯性测量单元

关键词：惯性测量单元、SBG SYSTEMS、Pulse-40、惯性卫星组合导航系统

近日，SBG Systems推出其首款战术级惯性测量单元（IMU）：Pulse-40，专为在恶劣条件下实现高性能运动感知而设计，但针对在所有条件下都需要精度和稳定性的应用进行了小型化。

SBG Systems公司Pulse-40惯性测量单元IMU

这款战术级IMU的用例包括作战系统、卫星通信、机器人技术、激光雷达（LiDAR）、万向节、摄像头和惯性导航系统（INS）等。SBG Systems Pulse-40 IMU提供六个自由度运动感知，在独特的冗余设计中集成了三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪，可在缩小器件尺寸的同时将性能发挥到极大。
安装于开发板上的Pulse-40惯性测量单元IMU
在性能规格方面，SBG Systems Pulse-40 IMU具有出色的陀螺仪和加速度计零偏不稳定性，分别为0.8°/h和6µg，可实现长时间航位推算并保持出色的航向性能。Pulse-40 IMU中的MEMS传感器具有极低的振动校正误差（VRE），能够承受高达10g（RMS）的高振动环境。嵌入式连续内置测试可确保工作期间的数据可靠性，这是重要应用的关键参数。Pulse-40 IMU无需定期维护，因为包括加速老化在内的众多认证和测试确保传感器行为随时间保持稳定。

Pulse-40惯性测量单元IMU主要特点：

• 尺寸、重量和功率（SWaP）设计：12克、0.3W功耗；
• 超低噪声陀螺仪（0.08°/√h）和出色的陀螺仪零偏不稳定性（0.8°/h）；
• 高精度加速度计（6µg）；
• 低振动校正误差：符合MIL-STD 810标准的冲击和振动；
• 高带宽（480Hz）和高数据速率（2KHz）；
• 在–40℃至85℃范围内经过高强度测试和校准；
• 没有出口限制。

SBG Systems的传感器校准和验证工具起初基于带有温度室的单轴运动模拟器，经过多年发展，现在基于100%自动化的带有温度室的多轴运动模拟器。高度自动化降低了人为错误的风险，并确保所有交付的产品都符合其规格。该公司表示，其INS是在信号处理、微电子、校准算法和传感器认证方面广泛研究的成果。

凭借非常低的陀螺仪噪声和零偏不稳定性，Pulse-40惯性测量单元（IMU)的导航性能在全球导航卫星系统GNSS受到干扰或无信号的情况下能够发挥很好的效用。这款战术级IMU无需出口许可证，也不用遵守国际武器贸易条例（ITAR）。

关于SBG Systems公司

SBG Systems在超过15年的时间里，一直在制造创 新的惯性测量单元IMU,航姿参考系统AHRS和惯性导航系统INS ，解决令人激动的市场问题，创 新惯性传感器的领 先供应商。SBG Systems公司设计、制造并支持一系列先进的惯性传感器，如惯性测量单元（IMU）、航姿 参考系统（AHRS ）、嵌入GNSS（INS/GNSS）的惯性导航系统。SBG Systems 通过将严格的传感器选择与先进的校准技术和内嵌的强大算法相结合，极大限度地利用MEMS技术，提供微型和低成本的解决方案，同时在每个层面都保持非常高的性能。

SBG Systems公司研发和生产惯性测量单元、航姿参考系统和惯性卫星组合导航产品，主要有：Ellipse、Ekinox、Apogee系列及Navsight陆空/海洋解决方案，Quanta UAV以及Qinertia后处理软件。

SBG Systems公司ELLIPSE惯性卫星组合导航仪和航姿参考系统订货型号

ELLIPSE订货型号根据应用
G4A2: Marine, 8g-450°/s。海事版
G4A3: Land Air, 20 g-450°/s，路空版
G5A4: High dynamics, 40 g-1000°/s，高动态版
Marine
主体型号ELLIPSE-#-G#A#-##
Ellipse type
A : AHRS version
E : Externally aided version
N: GNSS aided version

D: Dual ant.GNSS version
Com./Packaging options
B1: Box,RS232/RS422
B2: Box RS-232 + CAN version
01: OEM. TTL version
例如：ELLIPSE-A-G4A2-B1, ELLIPSE-A-G4A2-B2, ELLIPSE-D-G4A3-B1（RS232/RS422）, ELLIPSE-D-G4A3-B2（RS232+CAN）, ELLIPSE-D-G5A4-B1 （RS232/RS422）, ELLIPSE-D-G5A4-B2（RS232+CAN)，ELLIPSE-N-G4A3-B2（RS232+CAN）, ELLIPSE-N-G5A4-B1 （RS232/RS422）, ELLIPSE-N-G5A4-B2（RS232+CAN）等订货型号。