XSENS惯性传感器模块怎样选型？

荷兰Movella XSENS惯性传感器模块怎样选型？

荷兰Movella Xsens是3D运动捕捉技术和解决方案的全球***。 我们提供**的系统，用于导航，控制和检测复杂的工业&自动化环境中的运用。从自动驾驶汽车和无人机到仓储和物流，Xsens产品都可以提供高精度的准确姿态数据，产品即插即用，灵活可配置性并具有超高性价比。Xsens是传感器技术，惯性传感器模块和传感器融合算法的先驱。 我们的惯性传感器模块（MTi）产品系列基于20多年的研发、实践经验和不断**-并提供全球全天24小时技术支持。黛尔特（北京）科技有限公司提供荷兰Movella XSENS惯性传感器模块

本文将介绍Xsens惯性传感器产品组合，并帮助您为您的应用选择合适的产品。Xsens的产品组合从惯性测量单元（IMU）到具有RTK的完全集成的GNSS辅助惯性导航系统。所有Xsens产品都包含一个基于MEMS的三维惯性传感器组件，由三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成。此外，几个模块还配备了气压计和GNSS接收器。

Xsens系列概述
Xsens产品组合分为代表不同精度、尺寸和重量水平的系列。
MTi 1系列：
MTi 1系列是一种低成本的表面贴装模块，非常适合尺寸、重量和功耗很重要的应用。
MTi 600系列：
MTi 600系列是*新、*完整的系列，采用*先进的MTi-680G，内置GNSS/INS和RTK，可实现厘米级精度。该系列还包括坚固耐用的版本（用“R”表示），具有IP68防护等级，可抵御环境影响。
Xsens天狼星系列：
Xsens Sirius系列专为在任何环境中实现**的数据稳健性而设计。凭借先进的模拟信号管道技术，Sirius即使在*极端的振动条件下也能提供****的3D精度。
所有系列都有一个强大的处理器内核，使传感器能够以极低的延迟处理测量结果并产生多个输出。
Xsens产品选择器和推荐工具
 
我们开发了两个简单的工具来选择合适的Xsens产品。 
产品选择器
使用我们的产品选择工具，您可以直接进入我们的产品概述，探索或比较您感兴趣的解决方案。
Xsens功能概述
在每个系列中，我们用数字1标识惯性测量单元（IMU），用数字2标识垂直参考单元（VRU），用数量3标识姿态和航向参考系统（AHRS），用编号7标识包括或接受GNSS接收器输入的GNSS/INS模块，*后用数字8标识RTK-GNSS/INS版本。
为了澄清模块类型之间的差异，我们将使用此图：
多功能IMU
惯性测量单元或IMU是*基本的模块类型，可提供校准的3D转动率、线性加速度和磁场测量。此外，600系列还包含一个用于测量大气压力的气压计。测量数据可以在您自己的应用程序中直接处理。
Xsens IMU的概述可以在此处找到。
VRU
垂直参考单元或VRU使用测量值来计算3D方向，例如，在横滚、俯仰和偏航方面。横滚角和俯仰角使用重力进行参考，而当传感器通电时，未参考的偏航角初始化为零度。
由于Xsens传感器融合算法，这些方向估计的质量比简单积分转弯率测量的质量高得多。使用横滚和俯仰估计，VRU还可以计算自由加速度，即去除重力影响的3D加速度。
Xsens VRU的概述可以在此处找到。
AHRS
除了陀螺仪读数外，姿态航向参考系统或AHRS还使用磁力计读数作为地球磁场的**参考，以产生真正的北向参考偏航。
Xsens AHRS的概述可以在这里找到。
GNSS/INS
除了所有AHRS功能外，GNSS辅助惯性导航系统或GNSS/INS模块还根据其（内部或外部）GNSS接收器和气压计提供3d位置和3d速度。GNSS测量大大提高了运动过程中航向估计的准确性。
Xsens GNSS/INS的概述可以在这里找到。
RTK GNSS/INS
为了*终确定，我们有支持实时动态测量（RTK）的GNSS/INS产品。RTK通过从附近的基站馈入校正消息，使GNSS接收器的位置估计更加准确。通过使用RTK，您可以将位置数据从米级精度提高到厘米级精度。
Xsens RTK GNSS/INS的概述可以在此处找到。
你在寻找什么数据？
在下表中，我们显示了每个功能的输出参数的比较。要找出哪些产品*适合您的应用，请使用此表根据您需要的输出选择候选产品。
为了使这更容易，我们开发了一个推荐工具。通过选择所需的输出和接口，Xsens产品就可以推出。在这里尝试我们的推荐工具。
或者试试推荐工具。
您需要什么规格？
选择输出数据后，您要比较模块之间的技术规格。所有系列都有许多输出参数，但精度、稳定性和输出数据速率等技术细节在Xsens产品系列中各不相同。
此表总结了该系列之间*显著的差异。
 
我需要什么接口？
现在您已经选择了*适合您应用的Xsens产品，还有其他选项可供选择。
其中之一是接口，我们有多个可用接口：
 
可用的开发套件
我们建议使用开发套件开始使用Xsens产品。我们的套件允许您通过各种接口（包括USB）轻松测试和评估应用程序。
我们有开发工具包可用于：
 
外形尺寸选项
除了标准的1/600系列外形尺寸外，我们还有其他更适合应用的外形尺寸。
MTi 600系列

610/620/630也有坚固版本（命名为MTi-610R、MTi-620R和MTi-630R）。