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黛尔特（北京）科技有限公司
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FTB-1空速管迎角侧滑角传感器
FTB-1空速管迎角侧滑角传感器
FTB-1空速管迎角侧滑角传感器概述
瑞士史密泰克·伯格公司（Simtec Buergel AG）的FTB-1空速管迎角侧滑角传感器-大气数据计算机为飞行器提供多种重要的飞行参数，例如飞行高度（Hp），速度(CAS)，静压（Ps）,动压（Qc），攻角（AOA）和侧滑角（AOS）。FTB-1系统体积小、重量轻，用来做无人机和小小型通航飞机飞行试验。FTB-1微型大气数据系统包含空速管、大气数据计算机攻传感器(AOA)和侧滑角传感器（AOS），可以安装在试验飞机、作战飞机、无人机（UAVs）和小型通航飞机。电位计原理的风标传感器的电气行程大于±140°。FTB-1可以外接快速响应且准确的大气温度传感器（OAT）来计算真空速和其他飞行参数。FTB-1与PSS-8X ADC大气数据计算机连接使用，大气数据计算机接收攻角和侧滑角传感器的模拟信号，经过处理，原始的攻角和侧滑角信号的零点和线性被校准和气动修正，由RS485输出数字量攻角和侧滑角角度。
FTB-1空速管迎角侧滑角传感器尺寸及机械接口
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长度 |
800mm(可以定制长度) |
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重量 |
200g |
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材质 |
碳纤维和航空级铝材质 |
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功能 |
总压和静压，攻角传感器和侧滑角传感器 |
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压力接口 |
总压Pt：SMC M-5H-4(外径4mm) 静压Pt：SMC M-5H-4(外径4mm) |
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电气接头 |
Binder 711 4针插孔 P1: VCC P2: GND P3: AOA信号 P4: AOS信号 |
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选项 |
静压孔保护套 压力测试夹具 安装支架 风标校准夹具 |
PSS-8X ADC或ADC-10X大气数据计算机输出参数
基本输出数据
l 静压值（Ps，原始和修正值）
l 动压值（Qc，原始和修正值）
l 攻角（AOA）
l 侧滑角（AOS）
l 大气温度（OAT）
计算出的大气数据参数
l 气压高度（Hp）
l 校准空速（CAS）
l 真空速（TAS）
l 马赫数（M）
l 大气静温（SAT）
l 升降速度（CR）
PSS-8X ADC或ADC-10X大气数据计算机工作原理
1、静压和全压气流通过导管传递给PSS-8 X大气数据计算机（ADC），并被内置的静压和动压压力传感器感知。压力传感器的输出信号被放大，并通过微处理器进行模/数（20位A/D）转换。
2、两只风标与精密电位计连接在一起，提供出一个相对气流风向的攻角和侧滑角传感器信号。
3、大气数据计算机（ADC）执行压力传感器和攻角和侧滑角传感器的校准和空气动力学修正，嵌入式微处理器基于传感器的数据计算出高度、空速、攻角和侧滑角等各种大气数据参数。
4、外部气流的温度被大气温度传感器感知，并通过两根导线传递给大气数据计算机（ADC）。
5、通过大气数据计算机（ADC）通过RS485接口，大气数据参数被传输出给飞控计算机(FCC)，作进一步处理。
PSS-8X ADC或ADC-10X大气数据计算机工作范围
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参数 |
量程 |
范例 |
备注 |
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静压（Ps） |
238hPa~1080hPa -540m~+10600m |
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可提供其他范围 |
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动压（Qc） |
<350KCAS(648km/h) 根据机型确定 |
0~50hPa 0~174 KCAS(322km/h) |
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温度 |
-60℃~+70℃ |
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PSS-8X ADC或ADC-10X大气数据计算机电气和机械接口
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尺寸 |
138mm x 76mm x 17mm，见外形尺寸图 |
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重量 |
170g |
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材质 |
碳纤维和航空级铝材质 抛光铝制大气数据计算机外壳（EN AW-6082） |
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供电电压 |
28VDC(9VDC~32VDC) 25mA@28VDC |
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数据接口 |
RS485(半双工) 230400波特率（可选115200或更低） |
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Max.数据速率 |
100 Hz |
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数据标签 |
除了基本的数据之外，以下为特有的数据： AOA：角度（°），几何和空气动力学校准 AOS：角度（°），几何和空气动力学校准 QC_RAW：原始动压Qc值 QC：AOA/AOS大角度时，修正的动压Qc值 PS_RAW：原始静压Ps值 PS：AOA/AOS大角度时，修正的动压Ps值
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特别功能 |
AOA和AOS完全几何和空气动力学校准。校准数据存储在PSS-8X大气数据计算机的非易失性存储器内。动压和静压数据在大攻角和侧滑角角度得到修正，确保动和静压数据准确可靠。 |
PSS-8X ADC或ADC-10X大气数据计算机输出参数精度
用户需要根据飞行高度和空速来选择FTB-1的量程，以便能够达到好的精度。
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参数 |
量程 |
精度 |
举例 |
备注 |
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静压（Ps） |
238hPa~1080hPa -540m~+10600m |
< 0.1%FS 压力 |
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参见下面注释 |
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动压（Qc） |
<648km/h |
< 0.1%FS 压力 |
0~50hPa （0~322km/h） |
参见下面注释 |
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大气温度 |
-60℃~+70℃ |
<1℃ |
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备注：
1、精度是在+25℃校准条件下得到的。
2、在-45℃~+70℃内，对传感器进行了校准精度可以得到保证。
AOA/AOS传感器和电位计参数
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传感器类型 |
微型电位计 |
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技术 |
导电塑料，两个滚珠轴承 |
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机械行程 |
360°自由旋转 |
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测量范围 |
±140° |
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阻值 |
10 kΩ±5% |
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输出电压平滑性 |
<0.1%(Mil-R-39023) |
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负载能力@-40℃~+125℃ |
0.2 W |
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Max.接触电流 |
10 μA |
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推荐接触电流 |
1 μA |
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线性误差 |
<1% |
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寿命 |
大于1千万次旋转 |
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起步转矩 |
0.1 Ncm |
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工作温度范围 |
-55℃~+125℃ |
PSS-8X ADC或ADC-10X大气数据计算机数据速率，分辨率、延迟及带宽
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特性 |
值 |
备注 |
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数据速率 |
100 Hz |
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分辨率 |
20位 |
在ADC中，所有的计算是32位，数据协议可以增加或减少分辨率。 |
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传输延迟 |
<20ms |
包括压力传感器及100Hz的数据速率 |
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带宽 |
20Hz |
截止频率-3dB |
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启动时间 |
<1 sec |
非常快速启动时间 |
PSS-8X ADC或ADC-10X大气数据计算机内在测试
启动时，系统检测内存，接口和其他组件。传感器和电子部件连续地被监测，数据端口有错误信息提示。
PSS-8X ADC或ADC-10X大气数据计算机内在测试出厂测试
FTB-1空速管出厂时，每套系统被全方面的测试，并提供测试报告。
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