STIM202战术级三轴陀螺仪模块

日期：2025-05-01 20:25

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摘要：Safran/Sensonor STIM202是一款具有3轴减震能力、战术级、价格合理、坚固可靠、超高性能MEMS陀螺仪模块。STIM202设计有内部减震器，可在高冲击和振动环境中工作。陀螺仪范围：±400°/s 偏置不稳定性：0.4°/h 角度随机游动：0.17°/√h 采样频率：1000 S/s 温度范围：-40°C至+85°C 连续自诊断功能尺寸：44.8x35.9x20 mm包装重量：55克

Safran/Sensonor STIM202战术级三轴陀螺仪模块

Safran/Sensonor STIM202是一款具有3轴减震能力、战术级、价格合理、坚固可靠、超高性能MEMS陀螺仪模块。STIM202设计有内部减震器，可在高冲击和振动环境中工作。

Safran/Sensonor STIM202战术级三轴陀螺仪模块主要技术参数

陀螺仪范围：±400°/s

偏置不稳定性：0.4°/h
角度随机游动：0.17°/√h
采样频率：1000 S/s
温度范围：-40°C至+85°C
连续自诊断功能
尺寸：44.8x35.9x20 mm包装
重量：55克
Safran/Sensonor STIM202战术级三轴陀螺仪模块特色应用

远程控制武器站
航姿参考参考系统（AHRS）
平台稳定和指向系统（天线、摄像机、万向节等）
高性能工业应用
无人机（UAV）
自主水下机器人（AUV）
自动地面车辆（AGV）

Safran/Sensonor STIM202战术级三轴陀螺仪模块性能

Sensonor STIM202每个轴都在工厂进行了偏置、灵敏度校准，并对温度效应进行了补偿，以提供高精度测量。STIM202陀螺仪模块由一个+5V电源供电，并通过RS422接口进行通信。32位RISC ARM微控制器的使用提供了配置的灵活性，如输出单元、采样频率、LP滤波器-3dB频率和RS422比特率以及协议参数的选择。对于**用户，可以将Sensonor STIM202置于服务模式。在此模式下，可以根据客户的要求临时或长久调整所有配置参数。服务模式还提供了执行单个测量、执行诊断和获取状态字节中更详细信息的能力。

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