Movella Xsens公司MTi 600系列惯性卫星组合仪

日期：2025-06-24 02:26

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摘要：Xsens公司MTi-600系列惯性卫星组合仪

Movella Xsens公司MTi 600系列惯性卫星组合仪

Movella Xsens MTi 600系列为基于MEMS、经济实惠的工业级方向传感器。除了有便于使用的开放式SDK外，该系列提供全功能传感器融合算法。MTi 600系列具有RTK、整套CAN和配套的外部GNSS接收器。

Movella Xsens公司全新MTi-680G RTK-GNSS/INS

MTi-680G RTK-GNSS/INS强固型模块具有完整功能的内部RTK接收器，可实现厘米级**定位，方向估算低于0.5度，强固型外壳等级IP68。此外，该模块体积小，物美价廉。

Movella Xsens公司MTi 600-系列概览

您是否困惑于为应用选择合适的惯性测量单元？请尝试使用我们的推荐工具，仅需回答3个问题，就可确定所需的MTi。全新MTi-680G RTK-GNSS/INS：该模块具有完整功能的内部RTK接收器，可实现厘米级**定位，方向估算低于0.5度，强固型外壳等级IP68。此外，该模块体积小，物美价廉。

MTi 600系列：Xsens MTi 600系列具有高标准的惯性测量单元。该系统可以灵活提供真正的CAN以及外部GNSS接收器支持。此外，该系统具有IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS等多个集成级别。该系列的依据是基于MEMS且经行业认可的、经济实惠的方向传感器。除方便使用的SDK外，该模块还具有集成式、全功能传感器融合算法。

Movella Xsens公司MTi 600系列惯性卫星组合仪参数

MTi 600系列产品线亮点：

CANbus支持
配套的外部GNSS接收器
兼容NMEA字符串。
工业级精度，所有传感器均经过系统100%校准和测试
内部RTK GNSS接收器(MTi-680G)
扩展Kalman滤波（XKF3核心）
可应用于深海、海洋、陆地和航空等各个领域的小型、大型机器人。
全球范围内实时技术支持

MTi 600-系列

陀螺稳定性偏差

翻滚角

偏航

位置/速度

MTi-610 IMU

8°/h

MTi-620 VRU

8°/h

0.2°

unref.

MTi-630 AHRS

8°/h

0.2°

1°

是

MTi-680G RTK-GNSS/INS

8°/h

0.2°

1°

是

MTi 600-系列	陀螺稳定性偏差	翻滚角	偏航	位置/速度
MTi-610 IMU	8°/h
MTi-620 VRU	8°/h	0.2°	unref.
MTi-630 AHRS	8°/h	0.2°	1°	是
MTi-680G RTK-GNSS/INS	8°/h	0.2°	1°	是

Xsens公司MTi 600系列惯性卫星组合仪参数特性

输入电压：4.5-24V

一般功率消耗：模块：340 mW；强固型：<1 W

IP评级：模块：IP 51；强固型：IP 68

温度：-40至85 ºC

接口：模块：CAN/RS232/UART；强固型：CAN/RS232

同步选项：SyncIn, SyncOut, ClockSync

输出频率：1 kHz, 400 Hz SDI

内置自检(BIT)：陀螺、加速度计、磁力计和气压计

接口协议：Xbus、ASCII (NMEA) 或CAN

GNSS接收器：模块：外部(UBX、NMEA)；强固型：内部RTK (RTCM 3.3)

外壳材料：模块：PC-ABS；强固型：铝

Xsens MTi-630 AHRS传感器使机器人能够应对对于平衡的微妙变化、地形的变化以及为意外的风向等动态环境做出快速反应。人形机器人不再仅仅依赖编程的运动模式，而是使用真实的人类运动数据进行训练，这些数据是通过Xsens动作捕捉系统进行采集。通过使用Xsens Link动作捕捉套装，结合Xsens Analyze软件记录人形机器人用于机器学习的生物力学数据，可快速帮助机器人学会如何像人类一样奔跑。这些数据可以用于机器学习管道中，教会机器人如何像人一样移动。更自然的步态，优化后的实时平衡调整，高能效联合协调，更平滑的过渡。

利用Xsens MTi-630 IMU进行实时运动跟踪：除动作捕捉数据训练机器人跑步动作与平衡性外，机器人移动还依赖于实时方位数据，Xsens MTi-630小巧、坚固可实时提供机器人位置数据。人形机器人将MTi-630 AHRS安装在机器人的骨盆上，可实现：

实时定位
实时测量加速度和角速度数据
400 Hz数据更新速率，实现毫秒级响应

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