Honeywell惯性测量单元IMU

Honeywell惯性测量单元IMU-HG4930|HG1120|HGuide N580

Honeywell惯性测量单元HG4930和HG1120和HGUIDE N580技术下载

Honeywell惯性测量单元IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般地一个惯性测量单元IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。

Honeywell惯性测量单元IMU为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。Honeywell惯性测量单元IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

据报道，Honeywell公司近期推出了两款新型小巧而轻便的惯性测量单元（IMU），用于高精度导航。这两款紧凑型HGuide i300和HG4930 S-Class惯性测量单元IMU和能够承受恶劣的空气、陆地或水下环境，可为农业、机器人、测绘、无人驾驶汽车以及交通运输等市场提供服务。

HGuide i300和HG4930 S-Class惯性测量单元IMU这两款产品均基于微机电系统（MEMS），其中HG4930 S-Class惯性测量单元IMU产品旨在替代光纤陀螺（FOG）IMU，一般情况下FOG光纤陀螺惯性测量单元IMU通常可提供比MEMS惯性测量单元IMU更高的性能等级。

美国Honeywell公司HGuide系列微机电MEMS惯性测量产品包含HG1120惯性测量单元、HGuide i300惯性测量单元、HG4930惯性测量单元、HG4930 S-CLASS惯性测量单元及HGuide n580 GNSS/INS组合导航系统，是专门设计应用于工业级别领域的高性能惯性测量产品，不受ITAR管制，采购过程不需要出口许可证。霍尼韦尔公司惯性测量单元和组合导航仪系列产品满足了工业级的导航制导及稳定控制等惯性测量需求，可以广泛地应用于水下、水面、陆地和空中各种无人和有人系统的惯性测量设备中。

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