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HG5700激光陀螺惯性测量单元

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简单介绍
Honeywell HG5700激光陀螺惯性测量单元是一款陀螺罗经级别的高性能惯性测量单元,该产品的推出弥补了Honeywell公司在战术级惯性测量单元HG1700与导航级惯性测量单元HG9900之间的空白,其性能要优于HG1700,它的体积和成本要低于HG9900。HG5700由3只高稳定性环形激光陀螺仪、3只高性能石英振梁加速度计及相关电子电路系统构成,封装在一个结构紧凑的铝制外壳中,同时采用环形隔离器安装方式,可以过滤掉真实应用环境中的很多干扰输入。HG5700激光陀螺的功耗比同等性能的光纤陀螺系统更小,不需要外部散热或冷却装置,为后续的系统设计和集成提供了更大的灵活性。 Honeywell提供三种不同性能等级的HG5700,该产品也提供很多可配置功能,如数据输出速率和飞行控制滤波等,以简化系统集成。应用:飞机;无人机;平台稳定;陆地测绘;移

HG5700激光陀螺惯性测量单元

的详细介绍

Honeywell公司HG5700激光陀螺惯性测量单元IMU

 


Honeywell HG5700激光陀螺惯性测量单元IMU是一款陀螺罗经级 别的高性能惯性测量单元,该产品的推出弥补了Honeywell公司在战术级惯性测量单元HG1700与导航级惯性测量单元HG9900之间的空白。 HG5700以比HG9900更小的尺寸和更低的成本满足了比HG1700更好的性能需求。其性能要优于HG1700,它的体积和成本要低于HG9900。HG5700由3只高稳定性环形激光陀螺仪(RLG)、3只高性能振动光束石英振梁加速度计(VBA)及相关电子电路系统构成,封装在一个结构紧凑的铝制外壳中,同时采用环形隔离器安装方式,可以过滤掉真实应用环境中的很多干扰输入。HG5700激光陀螺的功耗比同等性能的光纤陀螺系统更小,不需要外部散热或冷却装置,为后续的系统设计和集成提供了更大的灵活性。HG5700激光陀螺惯性测量单元IMU功能包括高达3600Hz的输出,惯性和飞行控制输出,内部或外部同步以及可定制的滤波器和数据输出。 INS功能包括初始化/转移对齐,向北查找/保持,多辅助源输入,飞行控制和导航输出,并且具有PVT,LOS和UTC功能。

HG5700是一款罗经级惯性测量单元(IMU)/惯性导航系统(INS),旨在满足各种制导和控制应用的需求。 HG5700基于成功的导航级GG1320陀螺仪和HG1700激光陀螺惯性测量单元IMU,它们已成功部署在各种军用和商用飞机和地面高精度导航和测绘/测量应用中。 Honeywell Aero已在全球范围内制造并交付了超过35万只GG1320陀螺仪和超过45万只HG1700惯性测量单元IMU。Honeywell提供三种不同性能等级的HG5700,该产品也提供很多可配置功能,如数据输出速率和飞行控制滤波等,以简化系统集成。

HG5700激光陀螺惯性测量单元应用:

飞机;无人机;平台稳定;陆地测绘;移动制图;海洋调查等


HG5700激光陀螺惯性测量单元特点:

1.战术级惯性测量单元IMU,使用Honeywell Aero惯性测量单元技术设计,开发和制造。

2.该系统所包含的惯性传感器的设计、开发与制造都是由Honeywell公司完成。

3.该型号所采用的环形激光陀螺仪的开发设计是基于之前已经取得成功并大量应用的导航级GG1320陀螺仪技术。
4.提供多种可选的工厂配置接口协议,包含同步数据链路控制( SDLC) , 异步串行, UART和门]控时钟。

5.提供工业标准RS-422串行接口

6.INS单元具有INS接口(高速UART)和GPS接口

7.在广泛商业应用中具有公认的性能:-飞机-海洋勘测-地面勘测-地图测绘-无人机-移动制图-稳定的平台

8.该系统是HG1700的升级产品并可以即插即用替代HG1700。

9.出口控制分类编号( ECCN) : 7A003.d.1。

HG5700激光陀螺惯性测量单元IMU全温范围内典型性能参数

项目 HG5700AA01 HG5700BA01 HG5700CA01
陀螺仪零偏重复性( °/h,1σ ) 0.140 0.070 0.035
陀螺仪零偏稳定性( °/h,1σ ) 0.04 0.02 0.01
陀螺仪角度随机游走( °/Vh,*大值) 0.025 0.012 0.006
加速度计零偏重复性( μG,1σ ) 300 300 200
加速度计零偏稳定性( μG,1σ ) 50 50 30
加速度计速度随机游走( FPS/Vh,*大值) 0.065 0.065 0.065


HG5700激光陀螺惯性测量单元IMU主要性能参

体积 0.737 cm3
高度 10.16 cm
重量 1.36 kg
功耗 <10W
工作温度 - 54至+85°C
输出速率 100Hz(制导) ; 600Hz(控制) ;及其他可选速率
自检测能力 > 90%
陀螺仪量程 +1074°/s
加速度计量程 +37 g
工作电压 +15V, +5V



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霍尼韦尔公司HG5700激光陀螺惯性测量单元电话:010-63378109
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