STIM318惯性测量单元IMU

产品名称：STIM318惯性测量单元IMU
产品型号：STIM318-Sensonor
产品厂商：挪威Sensonor AS公司
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简单介绍

Safran/Sensonor公司表示新的高精度战术级STIM318惯性测量单元（IMU）大大提高了加速度计的性能，以支持苛刻的制导和导航应用。它的性能可以在许多应用中竞争性地取代光纤陀螺（FOG）。STIM318惯性测量单元在鲁棒性、可靠性、尺寸、重量、功率和成本方面提高了系统性能，设计用于自主机器控制、无人机有效载荷、卫星、便携式目标获取系统、陆地导航系统、炮塔稳定、导弹稳定性和导航以及迫击炮瞄准系统。

STIM318惯性测量单元IMU

的详细介绍

Safran/Sensonor公司STIM318惯性测量单元IMU

Safran/Sensonor公司表示新的高精度战术级STIM318惯性测量单元（IMU）大大提高了加速度计的性能，以支持苛刻的制导和导航应用。它的性能可以在许多应用中竞争性地取代光纤陀螺（FOG）。它在鲁棒性、可靠性、尺寸、重量、功率和成本方面提高了系统性能，设计用于自主机器控制、无人机有效载荷、卫星、便携式目标获取系统、陆地导航系统、炮塔稳定、导弹稳定性和导航以及迫击炮瞄准系统。Sensonor AS公司设计和制造用于一系列工业应用的高精度陀螺仪和IMU解决方案。这些应用通常需要具有成本效益的小型陀螺仪和IMU解决方案，同时保持非常高的性能和精度要求。Sensonor AS公司STIM318由三个高精度MEMS陀螺仪、三个高稳定性加速度计和三个倾斜仪组成。它的开发是与一家全球客户密切合作进行的，该客户正在开发用于精确轮廓引导的自主机器控制。IMU建立在既定的STIM设计之上，该设计已在商业和军事应用中得到现场验证。它是一种不受ITAR管制的产品，有出口管制和非出口管制两种版本。它与Sensonor的STIM300 IMU兼容，可以为已经使用STIM300的应用程序带来额外的功能，有现货供应。除了性能提升外，它还配备了新的偏置微调偏移（BTO）功能。这允许用户单独地将所有9个轴的任何偏移归零。偏置偏移可以存储在闪存中，然后在下次系统启动时调用。Sensonor AS公司STIM318是一种小型、战术级、低重量、高性能、非GPS辅助惯性测量单元（IMU）。

STIM318惯性测量单元IMU显著特点：

需遵守国际武器贸易条例（ITAR）
低陀螺偏置不稳定性（0.3°/h）
低陀螺噪声（0.15°/√h）
低加速度计偏置不稳定性（0.003mg）
低加速度计噪声（0.015 m/s/√h）
±10g加速度输入范围
用户可编程偏置微调偏移

Safran/Sensonor公司STIM318惯性测量单元IMU性能

它每个轴都经过工厂校准，以获得偏差、灵敏度和温度效应补偿，从而提供高精度测量。IMU由单个5V电源供电，并通过标准RS422接口进行通信。对于**用户，STIM318可能处于服务模式。在这种模式下，所有配置参数都可以通过重写闪存中的当前设置来进行中间或长久更改。服务模式还提供了执行单个测量、执行诊断和在状态字节中获得更高细节的能力。它还具有偏置微调偏移功能，允许用户单独调零所有九个轴的任何偏置偏移。偏置偏移可以存储在闪存中，以在IMU断电后保持有效。

STIM评估工具为STIM318陀螺仪模块和惯性测量单元IMU提供了方便的测量和配置访问。该工具支持以替代速率进行数据采样、图形数据演示以及至多两个并行陀螺仪模块/IMU的数据日志文件。用于PCI或USB的RS422接口、必要的布线和PC软件包含在评估工具中。

STIM318惯性测量单元技术参数

参数

Min

Typ

Max

单位

备注

陀螺量程

±400

°/s

加速度计量程

±10

g

数据输出

数字

bits

RTS422协议

参数	Min	Typ	Max	单位	备注
陀螺量程		±400		°/s
加速度计量程		±10		g
数据输出		数字		bits	RTS422协议