MTi-630 姿态航向参考系统

• 小尺寸、IP51级IMU
• 滚动/俯仰精度为0.2度，航向精度为1度
• 提供完整的图形用户界面(GUI)和软件开发套件(SDK)

Movella Xsens MTi-630 姿态和航向参考系统规格参数

规格	Movella Xsens MTi-630姿态和航向参考系统
传感器融合性能
滚动、俯仰：	0.2 deg RMS
偏航/航向：	1 deg RMS
捷联集成（SDI）：	支持
陀螺仪
标准全范围：	2000 deg/s
运行中偏置稳定性：	8 deg/h
带宽(-3dB)：	520 Hz
噪声密度：	0.007 º/s/√Hz
g-灵敏度(calibr.)：	0.1 º/s/g
加速计
标准全范围：	10 g
运行中偏置稳定性：	10 (x，y) 15(z) g
带宽(-3dB)：	500 Hz
噪声密度：	60 µg/√Hz
磁力计
标准全范围：	+/- 8G
总RMS噪声：	1 mG
非线性：	0.2%
分辨率：	0.25 mG
GNSS接收器
品牌：	n/a
模型：	n/a
RTCM输入端口：	n/a
气压计
标准全范围：	300-1250 hPa
总RMS噪声：	1.2 Pa
相对精度：	+/- 8 Pa (~0.5m)
其他参数
IP等级：	IP51
操作温度：	-40 to 85 ºC
外壳材料：	PC-ABS
安装方向：	无限制，在所有轴上360度旋转
尺寸：	28x31.5x13 mm
连接器：	主体：Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch
重量：	8.9 g
认证：	CE, FCC, RoHS
电源
输入电压：	4.5 -24 V
功耗(典型值)：	＜0.5 W
接口/ IO
接口：	UART, CAN, RS232
同步选项：	同步输入、同步输出、时钟同步
协议：	Xbus，ASCII (NMEA)或CAN
时钟漂移：	10 ppm（或外部）
输出频率：	高达2 kHz，400 Hz SDI
内置自测试：	陀螺仪、加速计、磁力计、气压计
软件套件
GUI：	MT管理器，固件更新程序， 磁场制图仪
SDK(示例代码)：	C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代码
驱动：	LabVIEW, ROS, GO
支持：	基于XSENS：在线手册，社区和知识库

Movella Xsens MTi-630 姿态和航向参考系统规格参数相关产品：MTi-G-710 GNSS/INS惯性组合导航仪

包括：MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4

荷兰Xsens公司MTi-710和MTi-G-710 GNSS/INS惯性组合导航仪是高性能产品线。它的特点是抗振动陀螺仪，建立了基于MEMS 的可靠型INS, AHRS,VRU, IMU的先驱和工业标准，是光学陀螺仪的取代者。产品输出MTi-300的所有数据，并支持GPS/北斗/格洛纳斯/伽利略/准天顶。使用Xsens独有的融合算法，精度更高。MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS，是包括车载 GNSS 接收器（GPS、 GLONASS、北斗、 Galileo 和 QZSS）的完全集成解决方案。 因此， MTi-G-710 GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增强 3D 方向，还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度，这样，位置和速度准确性能极大地改善 GNSS 接收器的准确性。 此外，它还提供 3D 传感器数据，如加速、转速、磁场、 GNSS 接收器导航解决方案和静压。 可获得在 400 Hz 频率下由捷联式集成算法（方向与速度增量）所生成的数据和其他所有处理过的数据。