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荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统

日期:2020-03-28 18:59
浏览次数:279
摘要:荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车辆等其他系列设备的稳定和控制,荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统是一款性能非常优良的测量产品。

荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统

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MTi-300 微型AHRS 系统
荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车辆等其他系列设备的稳定和控制,荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统是一款性能非常优良的测量产品。
MTi 10 系列
MTi 10 IMU 18o/h 
MTi 20 VRU 18o/h 
MTi 30 AHRS 18o/h 
MTI 100 系列
MTI 100 IMU 10o/h 
MTI 200 VRU 10o/h 
MTI 300 AHRS 10o/h 
MTI 700 GPS/INS
特点:
360 度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域:
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业
荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统 利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态,同时也测量中间加速度和地
磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确,可靠,及时以及稳定
的姿态输出。
利用 MTi 开发系统,可以非常容易的将MTi 集成到其他的系统当中去。
输出:
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能:
动态范围: 三维的所有角度
角度分辨率 1: 0.05 度
静态精度(纵倾横滚): <0.5 度
静态精度 2(航向角): <1 度


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