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HG1120在自动驾驶汽车应用

日期:2020-05-25 13:21
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摘要:HG1120惯性测量单元IMU与激光雷达(一种基于激光的探测系统)和GPS一起工作,以提供有关于其位置的连续数据的车辆。很多时候,我们遇到的问题是GPS信号丢失。“如果全球定位系统错误太多,或者受到来自建筑物或云层的干扰太多,那么整个系统将会有点困难。然而,HG1120惯性测量单元IMU有助于弥合从A点到B点的GPS读数之间的差距。“HG1120惯性测量单元IMU也有助于提高激光雷达的效率。虽然LIDAR工作相对缓慢(完成一个算法需要几毫秒),HG1120惯性测量单元IMU在后台工作,提供闪电般的快速更新。为了加强研究,VSI实验室选择了霍尼韦尔宇航公司生产的IMUs。

HG1120在自动驾驶汽车应用

作为主动安全和自动驾驶汽车技术的优越研究者,VSI实验室的使命是帮助制定成功的自动驾驶汽车的标准。在明尼阿波利斯郊外的试验场,该公司为汽车制造商和汽车行业供应商测试了多种零部件系统。为了加强定位工作,VSI实验室始终依赖于霍尼韦尔公司的惯性测量单元(IMU),从而**了解自主车辆的位置。

如果没有惯性测量IMU设备,就无法制造出自动化汽车。当你操作一辆自动车辆时,车辆需要尽可能多的智能来了解它在哪里…。惯性测量单元IMU有助于降低错误率,并保持更接近地面真相的轨迹。

HG1120惯性测量单元IMU与激光雷达(一种基于激光的探测系统)和GPS一起工作,以提供有关于其位置的连续数据的车辆。很多时候,我们遇到的问题是GPS信号丢失。如果全球定位系统错误太多,或者受到来自建筑物或云层的干扰太多,那么整个系统将会有点困难。然而,HG1120惯性测量单元IMU有助于弥合从A点到B点的GPS读数之间的差距。HG1120惯性测量单元IMU也有助于提高激光雷达的效率。虽然LIDAR工作相对缓慢(完成一个算法需要几毫秒),HG1120惯性测量单元IMU在后台工作,提供闪电般的快速更新。为了加强研究,VSI实验室选择了霍尼韦尔宇航公司生产的IMUs。自上世纪90年代首次开发该技术以来,霍尼韦尔公司已成为全球优越的IMU生产商,目前IMU已被各行业的航空航天、军事和商业客户所使用。


关于HG1120惯性测量单元

霍尼韦尔的HG1120是一款9轴中精度惯性测量单元IMU,陀螺仪零偏稳定性,可以控制在:10~48°/hr,其传感器经过**校准,并具备自动补偿功能。主要有HG1120CA50、HG1120BA50HG1120AA50三种型号。HG1120包含三轴MEMS陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁场计(磁力计),且采用内部环境隔离系统来衰减实际应用中常见的不必要输入。内部隔离和其他专有设计功能可确保HG1120轻松满足*苛刻的用户需求。HG1120不受ITAR限制,出口管制分类编码(ECCN)为7A994。



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