霍尼韦尔HMR2300磁力计使用说明

日期：2025-04-29 23:18

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摘要：Honeywell公司HMR2300是一个三轴微型数字磁场计用于测量磁场度和方向。三轴Honeywell的磁阻传感器相互正交，测量X,Y,Z磁场矢量。这些传感器的输出用一个内嵌A/D转换器被转换成16位数字值。OEM上的EEPROM存储磁场计的配置参数以便操作具有一致性。数据输出是一个串行的全双工的RS485或者RS232，通信波特率为9600或者19200。磁力计是重要的姿态估计传感器之一，其测量信息中包含航向角估计所需的信息（仅凭加速度与角速度是无法得到长期稳定的航向角的），尽管它是能够单独解算长期稳定航向角信息的传感器，却是常用的传感器。磁力计与加速度计有着异曲同工之妙。

霍尼韦尔HMR2300磁力计使用说明

Honeywell公司HMR2300是一个三轴微型数字磁场计用于测量磁场度和方向。三轴Honeywell的磁阻传感器相互正交，测量X,Y,Z磁场矢量。这些传感器的输出用一个内嵌A/D转换器被转换成16位数字值。OEM上的EEPROM存储磁场计的配置参数以便操作具有一致性。数据输出是一个串行的全双工的RS485或者RS232，通信波特率为9600或者19200。

HONEYWELL霍尼韦尔HMR2300磁力计使用注意事项一般说明

三轴捷联磁力计(磁场计）可检测地球磁场的强度和方向通过串行直接通信x，y和z分量总线。 HMR2300符合适用对飞行系统的要求。它旨在替代航空中常用的大型磁通阀磁传感器系统。HMR2300捷联式磁力计提供了一个出色地替代了常规通量阀传感器，今天在航空系统中通常使用。 HMR2300磁场计|磁力计提供更高的可靠性（MTBF> 50,000小时），从而降低保养和维修费用。由于设计是简洁的，与万向节流阀相反，它没有运动部件在恶劣的飞行条件下损坏或磨损。低成本，高灵敏度，快速响应，小尺寸和可靠性优于机械或其他磁力计备择方案。磁场极低灵敏度和用户可配置的命令集，这些传感器解决了定制应用中的各种问题。提供了一个指令集（请参见表4）来配置数据采样率，输出格式，平均和零偏移。板载EEPROM存储所有配置更改下次上电。此外，用户有55个字节可用于数据存储的EEPROM位置数。其他命令执行实用程序功能，例如波特率，设备ID和序列号。还包括在HMR2300磁力计中是具有50/60 Hz抑制比的数字滤波器，可降低环境电磁干扰。初步HMR2300带微处理器的智能磁场强度传感器、量程：±2Gauss，分辨率小于 70µ Gauss。应用包含航海和航空电子，替换磁通门；能作为AHRS系统附属件及GPS后备系统；移动车辆监控、卫星导航及姿态等。

磁力计是重要的姿态估计传感器之一，其测量信息中包含航向角估计所需的信息（仅凭加速度与角速度是无法得到长期稳定的航向角的），尽管它是能够单独解算长期稳定航向角信息的传感器，却是常用的传感器。磁力计与加速度计有着异曲同工之妙。加速度计通过测量重力加速度（需要从测量值中去除线性加速度），对载体姿态进行估计；磁力计则通过测量地磁场矢量，对姿态进行估计。与加速度计不同的是，由于地磁场十分微弱，环境磁场的轻微变化都有可能对其产生较大影响。因此，磁力计的安装位置需要尽可能远离载体上的强磁干扰（如电源线、强磁负载等等）。此外，在载体磁场环境发生较大变化后，均需要对磁力计参数进行校准，而加速度计则只要传感器未发生位移，一般情况下不需要重复校准。磁力计（磁场计）是一个极为敏感的器件，在无人机的整个导航系统中，属于“高危”器件，因此，针对其故障保护需要设计较多的算法逻辑去保证导航系统的鲁棒性。

HONEYWELL霍尼韦尔HMR2300磁力计命令集

设备ID：设备ID命令（* ddID = nn）将更改2300 ID号。需要写启用（* ddWE）命令才能更改设备ID。当一台2300上装有多个2300时，这对于RS-485操作是必需的。网络。设备ID = 99是通用的，并且将同时与网络上的所有设备通信。

波特率命令：波特率命令（* dd！BR = F或S）会将2300波特率更改为快速（19,200）或慢速（9600）。在更改波特率之前，需要使用写使能（* ddWE）命令。此后的回应命令已被接受为BAUD = 9600或BAUD = 19,200。这将指示用户更改为在通信恢复之前确定新的波特率。
零阅读命令：零位读取命令（* ddZN）将进行磁读并将其存储在2300的微控制器中。这个将从随后的读数中减去该值作为偏移量。零读数将被另一个终止命令输入（* ddZF）或掉电条件。此功能对于设置参考姿态或使发现异常之前的地球磁场。

设置/重置和平均命令：设置重置功能会向每个传感器生成电流/磁场脉冲，以重新排列坡莫合金薄膜磁化。这将产生Max.的磁感应输出灵敏度。该脉冲在内部产生2300的功耗通常小于1mA。设置/重置模式命令（* ddTN或* ddT）激活内部在“设置”和“复位”状态下翻转电流的开关电路。这样可以消除温度漂移的影响，并且确保传感器在其敏感的区域中运行。磁读数的波动可以通过使用平均读数命令（* ddVN或* ddV）来减少。这些命令对输出读数提供低通滤波效果，从而减少由于设置/复位切换和其他原因引起的噪声环境磁效应。下面的两个图显示了阶跃和脉冲响应的平均读数效果。感应磁场不需要切换置位复位状态。单个设置（或复位）脉冲将使输出灵敏度，它将持续数月或数年。要关闭内部开关，请输入命令* ddTF或* ddT。在这种状态下，传感器处于设置或重置模式。如果2300暴露在大磁场中（> 10高斯），则需要另一个设置脉冲以输出灵敏度。在设置模式下，敏感轴的方向显示在外壳标签和电路板尺寸图上。在复位模式下，敏感场方向与所示方向相反。通过输入* dd]，用户可以手动激活设置或复位脉冲。 S / R脉冲命令可用于连续读取模式，在置位和复位之间切换。请注意，由于不确定性，这些命令之后的前三个读数将无效。电流脉冲到传感器采样时间。

Honeywell霍尼韦尔HMR2300磁力计|磁场计使用注意事项
使用磁力计时应注意几项注意事项一般来说：

•存在铁质材料，例如镍，铁，钢，钴—磁力计附近会产生干扰在会使x失真的地球磁场中y和z场测量。

•必须考虑到地球磁场的存在在测量其他x，y和z字段时应考虑在内。
•必须考虑地球磁场的变化在世界各地地磁之间的差异非常大北美，南美和赤道地区。
•需要考虑板上的发热效果考虑在内。如果板暴露在野外大于10高斯（或10奥斯特），则必须消磁。发热的结果是高零字段输出代码可能超出规格限制。消磁设备可从当地电子设备轻松获得网点，价格便宜。如果板是如果没有消磁，则可能会导致零场偏移值。
霍尼韦尔HMR2300磁力计|磁场计订货信息
HMR2300-D21-232，带外壳，RS232输出
HMR2300-D21-485，带外壳，RS485输出

HMR2300-D00-232，不带外壳，RS232输出
HMR2300-D00-485，不带外壳，RS485输出

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