STIM300和STIM318惯性测量单元性能比较

STIM300和STIM318惯性测量单元性能比较

Sensornor AS是一家源自挪威的高精度传感器制造商，专注于微机电系统（MEMS）陀螺仪、惯性测量单元（IMU）等产品的研发与生产，其技术历史可追溯至1965年。公司总部位于挪威霍尔滕，历经多次重组后现由瑞士投资集团控股，在工业、航空航天及国防领域拥有广泛的应用基础。黛尔特（北京）科技有限公司提供STIM300和STIM318惯性测量单元。

Sensornor 是一家专注于高性能 MEMS 惯性传感器的挪威企业，其产品以小型化、高稳定性和全温区补偿著称，广泛应用于工业导航、航空航天及国防系统。以下是其主流 IMU 型号的关键参数速查表，涵盖量程、精度指标与典型应用场景，便于快速对比选型。
Sensornor 主流 IMU 型号参数速查表

注：ITAR（国际武 器贸易条例）限制影响出口合规性，Sensornor 多数产品不受限，利于全球部署。
参数说明：
陀螺零偏不稳定性‌：反映陀螺仪在静态条件下的漂移程度，数值越低精度越高。
角随机游走‌：衡量短期噪声水平，决定姿态解算的短期稳定性。
全温区补偿‌：确保在 -40°C 至 +85°C 等宽温范围内性能稳定，适用于户外或极端环境。

无 GPS 辅助能力‌：STIM300 可在 GPS 信号中断时仍维持较长时间的高精度导航，适用于地下、隧道或电子干扰环境。

STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于多种商用和军 用制导和导航应用。它具有和STIM210陀螺仪模组一致的陀螺仪性能以及低于0.05mg的加速度计零偏不稳定性。STIM 300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了宽工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款相对可靠、性价比高， 而且不受ITAR限制的替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置和数据包内容均允许客户自行设置。
应用方向：惯性导航研究生产、武 器系统制导控制、移动测绘平台姿态测量、无人操控设备控制、宇航设备姿态测量控制。

  

• 重量轻、体积小、启动时间短
• 三轴陀螺零偏不稳定性为0.5°/h
• 三轴陀螺角随机游走为0.15°/√h
• 三轴加速度计零偏不稳定性为0.05mg
• 三轴加速度计量程可选10g/30g/80g
• 内置倾角仪与24位模数转换
• 支持外触发输入
• 高可达2kHz采样频率

STIM318，大大提高了加速度计的性能，以支持对性能要求严苛的制导和导航应用，同时，而性价比而言，也是替代光纤陀螺仪（Fiber-Optic Gyro，FOG）的高效解决方案。STIM318在鲁棒性、可靠性、尺寸、重量、功耗和成本等各方面均进行了改进，系统性能大大提升，旨在用于自动机器控制、无人机有效载荷、卫星、便携式目标捕获系统、陆地导航系统、炮塔稳定、火箭导弹稳定与导航、迫击炮瞄准系统等。
STIM318内置三个高精度MEMS陀螺仪，三个高稳定性MEMS加速度计和三个倾角仪。通过与全球客户密切合作，开发了用于准确轮廓制导的自动机器控制。该IMU建立于STIM设计平台，此平台已通过商业和军 事应用验证。
不受国际贸易与武 器条令限制（ITAR-free）的STIM318有出口管制和非出口管制两种版本。能够与Sensonor的另一款IMU STIM300相互兼容，并且可以为正在使用STIM300的应用提供多项功能。
除了提高性能外，STIM318还具有新的零偏微调（Bias Trim Offset，BTO）功能。这使用户可以将所有九轴的任何偏差分别归零。零偏数据可以存储在闪存中，在下次系统启动时调用。

STIM318 IMU惯性测量单元产品参数：
• 重量：<0.13磅（<57克）
• 体积：<2.2立方英寸（35立方厘米）
• 不受国际贸易与武 器条令限制
• 对磁场不敏感
• 用户可对零偏编程微调
• 陀螺仪零偏稳定性低（0.3°/h）
• 低陀螺仪噪声（0.15°/√h）
• 加速度计零偏稳定性低（0.003mg）
• 加速度量程：±10g
• 三只倾角仪，用于准确调平
• 固态，可靠性高
• 持续自我诊断
• 补偿数字输出，RS422端口
• 客户可配置输出格式、采样率和滤波设置

STIM300和STIM318 IMU惯性测量单元性能比较

STIM300和STIM318都是Sensonor的高 端战术级惯性测量单元（IMU），核心区别在于陀螺仪的量程和线性度。简单来说：STIM318是STIM300的高性能升级版，主要改进体现在大角速度下的精度。具体对比如下：