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五孔探针测风皮托管-无人机测风空速管

日期:2024-03-28 21:39
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摘要:为了测量风的矢量三个分量,无人机配备了五孔探针测风皮托管-无人机测风空速管、压力传感器和惯性导航系统(INS)。同时在多轴平台上对五孔探针测风皮托管进行了标定,并在风洞中对探针-惯性导航系统进行了验证。将五孔探针测风皮托管的功率谱密度(PSD)函数和湍流动能(TKE)与气象桅杆上的超声波风速计进行了比较,即空中三维矢量风速的测量。

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    垂直风速(特别是正垂直风速或上升气流)在大气科学中的重要性促使人们需要在小型无人机(UAV)或遥控飞机(RPA)上安装为五孔探针测风皮托管-无人机测风空速管。在大气研究中,无人机(UAV)能够准确测量大气风矢量(三维方向和大小),即使是在云中,这为理解气溶胶-云中的相互作用提供了必要的观测工具。云底垂直风速是研究气溶胶-云相互作用的关键参数。为了测量风的矢量三个分量,无人机配备了五孔探针测风皮托管、压力传感器和惯性导航系统(INS)。同时在多轴平台上对五孔探针测风皮托管-无人机测风空速管进行了标定,并在风洞中对探针-惯性导航系统进行了验证。将五孔探针测风皮托管的功率谱密度(PSD)函数和湍流动能(TKE)与气象桅杆上的超声波风速计进行了比较。在Mace Head大气研究站(爱尔兰)的Bacchus野外活动期间,部署了一支无人机机队,以对大气进行剖面分析,并补充对气溶胶、云和气象状态参数的物理和化学性质进行的地面和卫星观测。这架带有五孔探针测风皮托管无人机是用平直飞行的,用来测量云层内的垂直风速。用地面云雷达的垂直速度验证了无人机的垂直速度测量结果,结果表明,两种测量结果都产生了10%范围内的云滴数浓度模型。上升气流速度分布显示了不同气象条件下垂直云场之间的明显关系。

  垂直风是理解气溶胶-云相互作用(ACIS)的关键参数。在追踪大气中基于飞机的风测量的发展过程中,自20世纪60年代以来一直在追求三个发展方向:改进机载平台、惯性导航系统(INSS)和传感器。机载平台已经从大型飞机发展到超轻型无人机系统。综合惯性导航传感器系统(INSS)测量飞机(或无人驾驶飞机系统)的线性和旋转运动,并用于在地球坐标系中反演风矢量。综合导航传感器系统的一个重大改进是GPS(全球定位系统)数据与融合传感器的集成。大气中风矢量的总体精度已经大幅度提高,从1 m/s带风向标传感器到0.03 m/s多孔探针测风皮托管和先进的惯性导航系统。在过去的十年里,GPS、惯性导航系统INSS和传感器已经足够小型化,可以安装在超轻型遥控飞机系统(RPAS)和无人机上,该系统已经扩展了以前限于传统载人飞机的观测能力。


  特别是多孔探针测风皮托管和惯性导航系统是固定翼和旋翼机获得垂直风的主要机制。多孔探针测风皮托管、压力传感器和惯性导航系统的结合决定了大气风测量的精度。文献中报告了不同无人机平台垂直风测量w的以下精度;这些精度是通过不同的方法获得的,这些方法提供了1σ不确定度或与特定一对多孔探针皮托管-惯性导航系统INS相关的系统误差分析。

   五孔探头测风皮托管(压差比)攻角传感器和侧滑角传感器的架构比较简单,主要包括用来测量各种压力的半球形或圆锥多孔探针(探头)、若干气动管路贯穿探头(探针)、连接部分和支撑部分传导压力,差压传感器将压力信号转换为电信号,通过公式,计算出风的矢量(方向和大小),即空中三维风速的测量。

典型应用:五孔空速管测风、五孔探头皮托管和五孔探针三维风速矢量测量

瑞士史密泰克.伯格(Simtec Buergel AG, swiss-airdata)五孔探针测风皮托管-无人机测风空速管-五孔探头皮托管测风速

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