霍尼韦尔HG1120惯性测量单元

日期：2025-04-30 00:01

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摘要：霍尼韦尔HG1120惯性测量单元：HG1120是一种基于微电子机械系统（MEMS）的惯性测量单元（IMU），旨在满足各种市场的各种应用需求，包括农业，AUV，工业设备，机器人，测量/测绘，稳定平台，运输，无人机和UGV。

霍尼韦尔HG1120惯性测量单元IMU

HG1120是一种基于微电子机械系统（MEMS）的惯性测量单元（IMU），旨在满足各种市场的各种应用需求，包括农业，自主式水下航行器AUV，工业设备，机器人，测量/测绘，稳定平台，运输，无人机UAV和无人车UGV。霍尼韦尔HG1120惯性测量单元IMU具有宇航级性能，工业级价格，轻松实现导航功能。

HG1120是一款高性能微机电系统（MEMS）惯性测量装置（IMU），专为满足各种市场的应用需求设计，广泛用于农业、AUV、工业设备、机器人、勘测/测绘、稳定化平台、运输、无人机（UAV）和无人地面车辆（UGV）等领域。HG1120配备工业标准通信接口，支持宽输入电压范围，可轻松集成到各种架构中。凭借超小尺寸、轻便重量和低功率等特性，HG1120成为大多数应用的理想选择。

HG1120包含三轴MEMS陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁场计（磁力计），且采用内部环境隔离系统来衰减实际应用中常见的不必要输入。内部隔离和其他专有设计功能可确保HG1120轻松满足*苛刻的用户需求。HG1120不受ITAR限制，出口管制分类编码（ECCN）为7A994。

霍尼韦尔的HG1120是一款9轴中精度惯性测量单元IMU，陀螺仪零偏稳定性，可以控制在：10~48°/hr,其传感器经过**校准，并具备自动补偿功能。主要有HG1120CA50、HG1120BA50和HG1120AA50三种型号。

霍尼韦尔HG1120惯性测量单元的主要优势：

应用范围包括精准农业，测绘，平台控制和运动补偿
多年惯性传感器开发、校准和补偿
设备具有一系列用户可配置选项，可选择输出数据速率和过滤
RS-422异步和SPI接口协议根据要求可提供CAN接口
超长使用寿命，久经证明的可靠性、可信性和坚固性
产品结构结实，重量轻，小于70g
尺寸小,29 cm³c.陀螺仪时飘小/稳定性高；
时飘：*佳可达260 o/hr；
稳定性：*佳可达10度/hrd.
加速度测量范围大；测量范围：可达16g

产品

类型

典型性能

典型关键参数

HG1120CA50/HG1120BA50/HG1120AA50

高性能MEMS惯性测量单元IMU

HG1120

陀螺零偏稳定性: 10 deg/hr

加速度零偏稳定性: 0.03 mg

29 cm³

54 克

0.4 W

HG1120-室温下性能参数

型号

陀螺仪重复性

(o/hr, 1σ)

陀螺仪稳定性

(o/hr, 1σ)

随机游走ARW

(o/√hr )

加速计重复性

(mg, 1σ)

加速度计稳定性

(mg, 1σ)

VRW

(m/s/√hr)

HG1120CA50

260

10

0.3

5

0.03

0.04

HG1120BA50

520

24

0.4

10

0.05

0.06

HG1120AA50

780

48

0.5

15

0.08

0.10

**HG1120惯性测量单元IMU于2021年1月1日后不再批量生产，取而代之的是HGuide i200 IMU。现有HG1120客户可以联系黛尔特公司。**

HG1120及HG4930惯性测量单元和空速管攻角侧滑角传感器技术文档下载

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HG1120-室温下性能参数
型号	陀螺仪重复性 (o/hr, 1σ)	陀螺仪稳定性 (o/hr, 1σ)	随机游走ARW (o/√hr )	加速计重复性 (mg, 1σ)	加速度计稳定性 (mg, 1σ)	VRW (m/s/√hr)
HG1120CA50	260	10	0.3	5	0.03	0.04
HG1120BA50	520	24	0.4	10	0.05	0.06
HG1120AA50	780	48	0.5	15	0.08	0.10