Apogee-D/A/E惯性卫星导航仪

日期：2025-05-01 10:36

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摘要：SBG Systems公司Apogee-D/Apogee-A/Apogee-E双天线惯性卫星导航仪系统 SBG Systems 制造新型惯性测量单元IMU、航姿参考系统AHRS 、惯性导航系统INS已有 15 年以上的历史，面向激动人心的市场。SBG Systems设计、制造和支持各种先进的惯性传感器，如惯性测量单元 (IMU)、姿态和这顶帽子参考系统 (AHRS)、带嵌入式全球导航卫星系统 (INS/GNSS) 的惯性导航。SBG Systems通过将严格的传感器选择与先进的校准技术和嵌入式功能强大的算法相结合，MEMS 技术得到了很大程度的利用，从而提供了微型、低成本的解决方案，同时在各个层面都保持了极高的性能。 Apogee系列是一系列高性能、高通用性的MEMS惯性导航系统。Apogee-A是一种高精度的运动参考装置（MRU）。Apogee-D是一种一体化的INS/GNSS，它嵌入RTK和PPP就绪的GNSS接收机，用于空间非常关键但需要高性能的应用。这种高度通用的MEMS惯性导航系统带有一个或两个天线。Apogee-E连接到任何勘测级GNSS接收机，用于导航和

SBG Systems公司Apogee-D/Apogee-A/Apogee-E惯性卫星导航仪系统

SBG Systems 制造新型惯性测量单元IMU、航姿参考系统AHRS 、惯性导航系统INS已有 15 年以上的历史，面向激动人心的市场。SBG Systems设计、制造和支持各种先进的惯性传感器，如惯性测量单元 (IMU)、姿态和这顶帽子参考系统 (AHRS)、带嵌入式全球导航卫星系统 (INS/GNSS) 的惯性导航。SBG Systems通过将严格的传感器选择与先进的校准技术和嵌入式功能强大的算法相结合，MEMS 技术得到了很大程度的利用，从而提供了微型、低成本的解决方案，同时在各个层面都保持了极高的性能。

SBG Systems为无人驾驶汽车以及陆地、空中或海洋无人系统提供先进的惯性导航系统。从水文测量到移动制图和航空制图，SBG Systems 都能提供完整的解决方案，包括 IMU、PPK 软件和服务。我们的惯性传感器可提供出色的运动传感和波浪监测功能，适用于汽车测试、浮标、万向摄像头等各种市场。

Apogee系列是一系列高性能、高通用性的MEMS惯性导航系统。

Apogee-A是一种高精度的运动参考装置（MRU）。Apogee-A基于稳健且经济高效的MEMS技术，提供准确的定位和垂荡数据。

型号：Apogee-A

品牌：SBG Systems

功能：运动和升沉

0.008°滚转和俯仰超过360°
0.015°航向（当连接到GPS/GNSS时）
5 cm垂荡（升沉），2 cm延迟升沉

Apogee-D是一种一体化的INS/GNSS，它嵌入RTK和PPP就绪的GNSS接收机，用于空间非常关键但需要高性能的应用。这种高度通用的MEMS惯性导航系统带有一个或两个天线。

型号：Apogee-D

品牌：SBG Systems

功能：一体化INS/GNSS

0.008°滚转和俯仰（RTK）
0.015°GNSS航向（4m基线）
1 cm位置（RTK）
Qinertia PPK软件后处理
5 cm实时垂荡（升沉），2 cm延迟垂荡

技术参数及配置:1、体积（L*W*H）：≤150*120*95mm； 2、重量：≤2Kg； 3、功耗：≤8W； 4、供电：9~36V； 5、防护等级：IP68； 6、工作温度：-40~70°C； 7、输出频率：200Hz; 8、接口：RS-232/422、CAN； 9、MTBF（平均无故障）：50000H； 10、姿态（纵摇、横摇）精度：实时0.01°RMS，RTK条件下0.008°RMS； 11、航向精度：双天线两米基线 0.04°RMS, 双天线四米基线 0.025°RMS； 12、实时定位精度：水平方向0.6m，垂直方向1m； RTK条件下定位精度水平0.01m，垂直方向0.03m； 13、垂荡（升沉）精度：实时为0.05m，延迟为0.02m；纵荡、横荡精度：实时为0.05m，延迟为0.02m； 14、自存储空间：≥8 G； 15、输出IMU（陀螺、加速度）原始数据，支持后处理； 16、可接多种辅助设备：GNSS、DVL、ODL、RTCM等； 17、对准快速、输出稳定可靠；

Apogee-E连接到任何勘测级GNSS接收机，用于导航和辅助设备，如里程表或DVL。这种高度通用的惯性导航系统提供实时和后处理的方向、导航和垂荡数据。

型号：Apogee-E

品牌：SBG Systems

功能：使用外部GNSS导航

0.008°滚转和俯仰（RTK）
0.015°GNSS航向（4m基线）
1厘米位置（取决于GNSS接收机）
Qinertia PPK软件后处理
5 cm实时垂荡，2 cm延迟垂荡

Navsight Apogee由一个远地点级惯性测量单元组成，并连接到Navsight，一个嵌入融合智能和GNSS接收器的坚固处理单元（可选）。这种实用的设置允许IMU靠近要感测的设备，处理单元靠近操作者。

型号：Navsight Apogee

品牌：SBG Systems

功能：遣送处理和全球导航卫星系统理GNSS

0.008°滚动和俯仰超过360°
0.015°航向（基于GNSS）
1厘米RTK GNSS位置
使用Qinertia PPK进行后处理
5cm升举，2cm延迟升举
提供表面或水下外壳

高精度惯性导航系统

Apogee 具有噪声极低的陀螺仪、低延迟和高抗振性，可提供准确的方向和位置数据。

全球导航卫星系统中断期间的稳健定位

内部扩展卡尔曼滤波器可实时融合惯性数据和全球导航卫星系统数据，从而增强在恶劣环境（桥梁、隧道、森林等）中的位置和方向测量。

易于使用的后期处理软件

Apogee Qinertia 后处理软件通过对带有原始 GNSS 观测数据的惯性数据进行后处理，提高了 SBG INS 的性能。

准确时间协议（PTP）和网络时间协议（NTP）

Apogee 具有专业的 PTP（准确时间协议）主时钟服务器和 NTP 服务器。通过以太网同步多个激光雷达和相机传感器，同步精度优于 1 微秒。

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