SBG ELLIPSE惯性卫星组合导航仪

SBG Systems公司ELLIPSE惯性卫星组合导航仪和航姿参考系统

-含ELLIPSE-A、ELLIPSE-E、ELLIPSE-N和ELLIPSE-D

    在技术和仪器仪表飞速发展的世界中，精度、可靠性和**是推动新产品开发的关键因素。SBG Ellipse系列是惯性导航系统（INS）和姿态航向参考系统（AHRS）的典范，旨在为各种应用提供高性能解决方案，从无人机（UAV）和自主系统到海事和工业用途。Ellipse系列由以惯性解决方案专业知识而闻名的SBG Systems公司制造，融合了先进的传感器融合算法、强大的硬件设计和用户友好的软件界面。

SBG Systems公司的背景和ELLIPSE惯性卫星组合导航仪和航姿参考系统产品线
  SBG Systems的使命是提供高质量的定向和定位系统，现已发展成为惯性测量领域的杰出参与者。该公司专门开发紧凑而**的传感器，将陀螺仪、加速计和磁力计与先进的卡尔曼滤波技术相结合，以提供准确的方向和导航数据。Ellipse产品线是SBG Systems的旗舰系列之一。它旨在满足现代导航和定位应用的苛刻要求，同时保持成本效益和易于集成。Ellipse系列通过提供针对不同精度、环境鲁棒性和通信接口水平量身定制的各种型号而脱颖而出。

SBG Systems公司ELLIPSE惯性卫星组合导航仪和航姿参考系统核心特征和技术

SBG Ellipse系列的核心是*先进的惯性测量单元（IMU）技术，可捕获**的角速度、加速度和磁场数据。这是通过专有的传感器融合算法进行处理的，包括扩展卡尔曼滤波器（EKF），以产生实时、准确的方向角（横滚、俯仰、偏航）、速度矢量和位置估计。黛尔特（北京）科技有限公司提供SBG Systems公司ELLIPSE-A航姿参考系统和ELLIPSE-E/ELLIPSE-N/ELLIPSE-D惯性卫星组合导航仪产品。
SBG Systems公司ELLIPSE惯性卫星组合导航仪关键技术亮点包括：

高精度惯性传感器：Ellipse设备使用基于MEMS的陀螺仪和加速度计，以其低噪声和出色的稳定性而闻名。这确保了即使在动态和振动严重的环境中，系统也能提供一致的性能。

磁强计集成：三轴磁强计的加入使系统能够通过校正基于陀螺仪的系统中常见的航向漂移来保持可靠的航向参考。
**算法：内置的卡尔曼滤波和专有的传感器融合减轻了传感器噪声和偏差，使Ellipse系列能够提供平稳可靠的姿态和航向数据。
多种通信协议：Ellipse单元支持各种通信接口，如UART、CAN、SPI和USB。这种灵活性允许与无人机、机器人、地面车辆等无缝集成。

紧凑坚固的设计：许多Ellipse型号采用坚固的外壳，可承受恶劣的环境，包括高振动、极端温度和湿度，确保工业、海事和航空应用的可靠性。

SBG Systems公司ELLIPSE惯性卫星组合导航仪产品和航姿参考系统应用

SBG Ellipse系列的多功能性使其成为广泛应用的理想选择。以下是这些系统被广泛使用的一些关键领域：
无人机（UAV）和无人机：在无人机技术中，**的定位和导航数据对于稳定的飞行、导航和自主任务至关重要。Ellipse系列为无人机开发人员提供了一种紧凑的IMU/AHRS解决方案，可提高飞行控制和任务精度。
自动驾驶汽车和机器人：对于自主地面车辆和机器人来说，准确的实时姿态和航向信息对于路径规划和避障至关重要。Ellipse单元的稳健数据有助于自主系统即使在GPS不可用的环境中也能保持方向感知。
海上航行：在海事领域，Ellipse惯性导航系统用于稳定导航系统和补偿平台运动。它在恶劣环境中的性能，以及与GNSS接收器的集成，增强了船舶的导航和控制。
工业设备监控：
Ellipse传感器集成在重型机械和工业设备中，用于监测方向和运动，以提高**性和操作效率。

测绘：当与GNSS结合使用时，Ellipse可以产生对移动测绘和测量操作至关重要的**定位和航向数据。

Ellipse系列中的型号种类
Ellipse系列包括根据特定需求量身定制的各种型号，每种型号都提供不同的精度、传感器互补性和通信选项。该系列中的一些流行型号包括：
Ellipse-N：一种经济高效的AHRS，专为要求较低的应用而设计，在没有完全惯性导航的情况下，姿态和航向信息就足够了。
Ellipse-D：更先进的型号，具有完整的惯性测量单元功能，可提供更高的精度和可选的GNSS集成，以实现导航级性能。
Ellipse-D Pro：**产品具有增强的传感器精度、更好的环境耐受性和**功能，如支持辅助传感器和可定制的数据输出。
用户界面和软件支持：SBG Systems提供**的软件工具和SDK，促进Ellipse产品集成到各种平台中。其用户友好的界面允许轻松校准、传感器配置和数据可视化。重要的是，该软件支持实时流式传输方向和导航数据，这对实时监控和控制系统至关重要。

多种编程语言API（如C++、Python）可用，使开发人员能够快速将Ellipse传感器嵌入自定义应用程序中，无论是用于无人机飞行控制器还是机器人导航算法。

选择SBG Ellipse系列进行惯性导航具有多种优势：
精度和可靠性：即使在具有挑战性的条件下，**传感器和稳健算法的结合也能产生**的方向输出。
多功能性：Ellipse系列具有多种型号、通信选项和环境评级，可满足广泛的客户需求。
紧凑轻便：非常适合无人机和手持设备等尺寸和重量受限的应用。
易于集成：广泛的软件支持和模块化设计使其易于部署和校准。

长期支持：凭借SBG Systems的专业知识和对**的承诺，用户可以从持续的产品更新和技术支持中受益。

SBG Systems公司ELLIPSE惯性卫星组合导航仪和航姿参考系统订货型号

ELLIPSE订货型号根据应用
G4A2: Marine, 8g-450°/s。海事版
G4A3: Land Air, 20 g-450°/s，路空版
G5A4: High dynamics, 40 g-1000°/s，高动态版
Marine
主体型号ELLIPSE-#-G#A#-##
Ellipse type
A : AHRS version
E : Externally aided version
N: GNSS aided version

D: Dual ant.GNSS version
Com./Packaging options
B1: Box,RS232/RS422
B2: Box RS-232 + CAN version
01: OEM. TTL version
例如：ELLIPSE-A-G4A2-B1, ELLIPSE-A-G4A2-B2, ELLIPSE-D-G4A3-B1（RS232/RS422）, ELLIPSE-D-G4A3-B2（RS232+CAN）, ELLIPSE-D-G5A4-B1 （RS232/RS422）, ELLIPSE-D-G5A4-B2（RS232+CAN)，ELLIPSE-N-G4A3-B2（RS232+CAN）, ELLIPSE-N-G5A4-B1 （RS232/RS422）, ELLIPSE-N-G5A4-B2（RS232+CAN）等订货型号。

SBG Ellipse系列是惯性导航和姿态航向参考系统领域的**选择。它结合了精密传感、先进的传感器融合、坚固的设计和广泛的应用范围，使其对航空航天、国防、机器人、海事和工业领域的开发人员和运营商来说非常宝贵。无论是用于高精度无人机还是坚固的自动驾驶汽车，Ellipse系列都能提供对现代导航挑战至关重要的可靠和准确的方向数据。通过不断发展以满足新的技术需求，SBG Systems确保Ellipse系列始终处于惯性导航技术的前沿，体现了**、质量和实用性之间的**平衡。如果你想让我为特定型号量身定制介绍，或者更注重技术规格，请告诉我！