HGUIDE O360惯性/GNSS导航仪

Honeywell公司HGUIDE O360惯性/GNSS导航仪

---低成本组合导航，无人驾驶

   霍尼韦尔HGuide O360是一款小尺寸、低重量、低功耗、高性能的INS/GNSS导航仪，可满足各类平台对高性能导航数据的需求。HGuide o360惯性/GNSS导航仪集成了高性能的双天线、多频点、多系统的支持RTK的GNSS模块以及霍尼韦尔先进的HGuide i300 IMU技术和校准过的**别磁力计。凭借在传感器数据融合方面的专长，霍尼韦尔将IMU、GNSS和磁力计数据相集成，即使在GNSS信号失锁的情况下也能为您的应用提供准确、强大的全功能导航服务。HGuide o360的输出数据包括带时间戳的位置、速度、角速率、线性加速度、横滚、俯仰和航向信息（频率为100Hz）。双天线模式下，该设备支持基于GNSS的航向测量和初始化。

  Honeywell经过验证的空中，陆地和海洋导航算法。完整的INS/GNSS功能，硬件似于通用的GNSS板卡外形经检验可靠性(MTBF >50,000 hrs)和坚固性。
板载NTRIP客户端和接受RTCM3 GNSS修正可配套支持市面绝大多数商业LiDAR。可支持IMU和GNSS板载存储数据，该保存数据可用于Post-Processing。
多个可配置的通信端口(包括UART，网关，和CAN)。IMU数据更新频率可达600HZ，GNSS可达5HZ。DMMI脉冲信号可直接接收。支持Honeywell自有Post-Processing软件平台。HGuide 0360不受ITAR控制。其出口控制分类号(ECCN)为7A994.

霍尼韦尔产品的主要优势:

• 霍尼韦尔将用于海上、地面和空中的先进导航算法应用于工业领域
• 其尺寸和常见的GNSS板卡相同，但具有完整的惯性/GNSS导航功能
• 久经验证的可靠性和稳定性，MTBF 超过5万小时
• 内置NTRIP客户端可接受RTCM3校正
• 多个可配置的通信端口，包括UART、以太网和CAN
• 直接从测距设备（DMI）接收正交脉冲输入
• 兼容大多数商用LiDAR传感器
• 内置IMU和GNSS数据记录功能，方便数据后处理
• IMU原始数据速率高达600Hz，GNSS可达5Hz
• 兼容霍尼韦尔HGuide数据后处理软件 

*对于某些国家/地区的销售可能受出口限制

  HGuide O360是一款单板卡INS/GNSS、全姿态惯性/GNSS 组合导航产品，专为需要在超小 SWAP 封装中提供高性能导航数据的任何平台而设计。航空航天性能。 工业价格。HGuide o360 实现了工程和技术的突破。在相同的价位和尺寸上，其优异性能目前在业内**，整个HGuide产品线适用于多个行业，包括自动驾驶汽车、船舶，及大量需要实时**定位和姿态信息的工业应用，导航的可能性，轻松一点。

注：上述性能测试期间有下述条件：

1. O360直接正交编码器接收 DMI 脉冲计数.

2. HGuide Motion Detect和Land Vehicle Contraints 可在 GNSS 中断期间提高车辆

    轨迹性能，即使没有里程表 (DMI)。

3. 在开启Land Vehicle Contraints和零速度检测功能但没有 DMI 输入的情况下，水平

    误差（典型 RMS）约为行驶距离的 1%。

4. HGuide O360在丢星前后处于RTK GNSS模式。

5. SBAS模式下，偏差情况相似，**精度会有所降低。

HGUIDE o360惯性/GNSS导航仪的基本规格参数
GNSS能力：SBAS、RTK和双天线定向
GNSS信号频段：GPS L1/L2;GLONASS G1/G2;北斗二号和三号B1/B2/B3;Galileo E1/E5b;SBAS (WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN和SDCM)
首 次定位时间(TTFF)：60秒冷启动;30秒温启动;10秒热启动(含航向固定)
抗冲击/抗震性能：25g持续11毫秒(MIL-STD-810G)/随机2.2g RMS 20-2000 Hz
供电电压/功耗：+3.3VDC +/-4% / 3 W (典型值)
重量/尺寸：<30g,71mm x45mm x12mm
工作温度范围：-40°℃至+85℃
认证1：符合RoHS、WEEE、FCC Part 15、ICES-003、CISPR 32和CE Mark
通信接口：4x UART(LVTTL)、USB、以太网和NTRIP客户端、2x CAN (ISO 11898-2)
分立接口：1xPPS输出、2x用户事件输入、直接正交编码器输入
内部数据储存：内置Micro-SD卡槽(USB访问为可选功能)
板卡连接器：28针公头(2mm);Samtec PN TMM-114-03-G-D
GNSS天线连接器：RF: 2xMMCX，直形母头，Max.电流为100mA
1需要配套合规的外壳和电气接口。
HGuide o360 GNSS信号失锁的距离(基于每个辅助源)9
DMI：水平RMS误差    <0.2%行驶距离
DVL：水平RMS误差    <0.6%行驶距离
9可应要求提供合格测试及所用传感器的详细信息
HGuide o360惯性/GNSS导航仪内置惯性测量单元IMU的规格
规格                    陀螺仪                        加速度计
范围                    +/-490°/s                    +/-16g
零偏                    30°/hr 10                    500 μg 1o
零偏稳定性            0.5 °/hr 1σ                5 μg 1o
随机游走                0.06 °/√hr            0.02 m/s/√hr

世界500强企业霍尼韦尔推出由中国本土研发团队开发和生产的HGuide o360C惯性和全球导航卫星系统（GNSS）组合导航板卡。该产品是霍尼韦尔航空航天科技集团和智能工业科技集团本土团队在测试和生产方面全方位深度合作的成果，将助力更多中国客户提升自动化水平，并赋能自动驾驶和移动测绘等行业的快速发展。霍尼韦尔HGuide 产品系列凝结了霍尼韦尔在航空航天导航领域的丰富专业知识，可提供多款价位和性能的行业**导航系统。这些新产品专为海上、地面和空中交通工具及其相关设备的各种工业和自动化应用设计。惯性导航系统（INS）在导航中至关重要，包括惯性测量单元、全球导航卫星系统接收器和传感器融合软件。这些组件共同计算位置、方向和速度，从而能够在全球导航卫星系统无法使用的地区（如城市高层建筑密集区、桥梁、隧道、山脉、停车场和茂密森林）提供关键导航信息。