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荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS

日期:2020-02-21 16:47
浏览次数:385
摘要:荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS,​MTi-G-710/700内置GPS和IMU(三轴惯性测量单元),是一款高性能的姿态测量系统,可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度(俯仰角/横滚角/航向角)和经纬度、速度信息。MTi-G-710属于MTi-100系列。 MTi-G-710/700主要用在工业领域,车辆、机械的运动状态测量。

荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS

MTi-G-7010/710内置GPS和IMU(三轴惯性测量单元),荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS是一款高性能的姿态测量系统,可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度(俯仰角/横滚角/航向角)和经纬度、速度信息。MTi-G-710属于MTi-100系列。


荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS角度精度

MTi-G-700/710主要用在工业领域,车辆、机械的运动状态测量。

MTi 1系列包括MTi-1微小型惯性IMU测量单元,MTi-2微小型惯性VRU测量单元,MTi-3微小型惯性AHRS航姿系统、MTi-7微型惯性导航系统(INS)模块及相关开发套件。MTi 10系列包括MTi-10惯性IMU测量单元,MTi-20惯性VRU测量单元,MTi-30惯性AHRS航姿系统。MTi 100系列包含MTi-100惯性IMU测量单元,MTi-200惯性VRU测量单元,MTi-300惯性AHRS航姿系统,MTi-G-710 GPS惯性组合增强导航系统。


航空航天:无人飞行器或者无人直升机的控制,稳定以及导航;空中摄影设备的稳定。传感器应用于自动操控。

海洋:远程操作车(ROV)和水下自动设备(AUV)的控制和稳定;

机器人:机器人的控制和稳定(安全、防御、检查, 服务机器人)。

汽车:汽车和摩托车等车辆的动态性能分析(线加速度, 角速度以及纵倾横滚和方位角)。

钻井工业:应用于钻井以及管道检测工具的惯性测量单位(IMU)。


荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS特点

  • 实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算

  • 内置16 通道的全球定位系统(GPS)接收器

  • -158dBm 的追踪灵敏度

  • 支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

  • 360 度输出姿态和航向

  • 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

  • 静态压力传感器(气压计)

  • 输出UTC(世界协调时间)参考值

  • 紧凑设计

  • 超低功耗

  • 不同的数字输出模式

  • 全部为固态的MEMS 微型传感器

  • 每个传感器都单独进行温度,三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核

  • 内置检测功能(BIT)

  • 默认天线检测

  • 支持外置天线

荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS输出

  • 3D方位角(四元/矩阵/欧拉角度)

  • 3D加速度

  • 3D角速率

  • 3D地磁场(标准化)

荷兰Xsens公司发布MTi-G-710航姿参考系统AHRS,MTi-G-710方位性能

  • 动态范围:3D所有角度

  • 角速率分辨率:0.05deg

  • 静态精度(横滚/俯仰:<0.5deg)

  • 静态精度(航向):<1deg

  • 动态精度:2degRMS



                   

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