HG1120AA50惯性测量单元IMU

HG1120AA50惯性测量单元IMU

Honywell公司的HG1120AA50惯性测量单元IMU是基于MEMS的，应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。HG1120AA50惯性测量单元IMU具有超小尺寸，重量轻和功耗低等特点，适合绝大部分应用场合。HG1120AA50惯性测量单元IMU包含MEMS陀螺仪，加速度传感器和磁场计。

HG1120AA50具有如下优势：
a. 产品结构结实，重量轻,<70g
b. 尺寸小,29 cm³
c. Gyro时飘小/稳定性高；时飘：可达260°/hr；稳定性：*佳可达10°/hr
d. Accelerometer测量范围大；测量范围：可达16g

HG1120-室温下性能参数
型号	陀螺仪重复性 (o/hr, 1σ)	陀螺仪稳定性 (o/hr, 1σ)	随机游走ARW (o/√hr )	加速计重复性 (mg, 1σ)	加速度计稳定性 (mg, 1σ)	VRW (m/s/√hr)
HG1120CA50	260	10	0.3	5	0.03	0.04
HG1120BA50	520	24	0.4	10	0.05	0.06
HG1120AA50	780	48	0.5	15	0.08	0.10

HG1120惯性测量单元IMU所有型号：

HG1120AA50 HG1120BA50 HG1120CA50 HG1120AA50 HG1120BA50 HG1120CA50 HG1120AA50 HG1120BA50 HG1120CA50

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**HG1120惯性测量单元IMU于2021年1月1日后不再批量生产，取而代之的是HGuide i200 IMU。现有HG1120客户可以联系黛尔特公司。**

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