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数字空速计-空速传感器

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简单介绍
美国PIXHAWK和TE和MEAS公司数字空速计-空速传感器-空速管是使用数字MS4525DO差分压力传感器,I2C通讯,适合PIXHAWK、PX4原生固件使用。和APM使用的模拟差分压力传感器不同,MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器采用数字量输出,适合UAV飞行器空速和高度测量。

数字空速计-空速传感器

的详细介绍

MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器


美国PIXHAWK和TE和MEAS公司空速传感器是使用数字4525DO差分压力传感器,I2C通讯,适合PIXHAWK、PX4原生固件使用。和APM使用的模拟差分压力传感器不同,MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器采用数字量输出。美国PIXHAWK和TE和MEAS公司数字空速计-空速传感器可以连接各种空速管,包括L型空速管和加热型空速管来测量飞行器的空速和气压高度。


MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计 空速传感器适合UAV飞行器空速和高度测量. MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计 空速传感器适合UAV飞行器空速和高度测量块性价比高,它具有以下特点: •RS485数字量输出 •输出动压(Qc)、静压(Ps) 校准空速(CAS)和气压高度(Hp) •数据更新频率可调 •体积小、功耗低 •工作温度范围宽 输出形式:RS485数字量(半双工) 工作电流:﹤50mA 数据输出:通电后自动输出,无须外部指令 供电电源:5VDC±5% 通讯波特率:230'400 bps,115'200 bps(出厂默认设置),5'7600 bps


美国L&L Technologies公司设计开发的大气数据模块,即数字空速计-空速传感器,为飞行器提供多种重要的飞行参数,例如飞行高度(Hp)和空速(CAS),静压(Ps),动压(Qc)。ADM系列大气数据模块,数字空速计-空速传感器特别适合UAV等飞行器的OEM应用。


MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器-大气数据传感器:
•RS485数字量输出
•输出动压(Qc)、静压(Ps)
校准空速(CAS)和气压高度(Hp)
•数据更新频率可调
•体积小、功耗低
•工作温度范围宽
输出形式:RS485数字量(半双工)
工作电流:﹤50mA
数据输出:通电后自动输出,无须外部指令
供电电源:5VDC±5%
通讯波特率:230'400 bps,115'200 bps(出厂默认设置),5'7600 bps

MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器

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MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器主要技术参数
Qc传感器量程 500Pa ,1000Pa 2500Pa ,5000Pa 6.6kPa,13.4kPa,34.5kPa,100.0kPa
Qc传感器分辨率 0.01Pa
压力介质 非腐蚀性干燥气体
空速范围 100km/h,160km/h,220km/h,320km/h 370km/h,520km/h,800km/h,1200km/h
空速分辨率 0.01km/h
温度范围 -10~+85 -25~+105









Ps量程 10kPa~103kPa A
Ps传感器分辨率 0.01Pa
压力介质 非腐蚀性干燥气体
高度范围 -150~+16000m
温度范围 -25~+105
MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计 空速传感器电气及通讯参数
供电电源:5VDC±5%
工作电流:﹤50mA
电气接口:KF2510-4PIN插针, 2.54mm间距
输出形式:RS485数字量(半双工)
通讯波特率:230'400 bps,115'200 bps(出厂默认设置),5'7600 bps
RS485通讯设置:8位数据位,1位停止位,无奇偶校验
数据输出:通电后自动输出,无须外部指令
数据更新频率:100Hz,50Hz, 25Hz(出厂默认设置), 20Hz, 10Hz, 5Hz, 4Hz, 2Hz, 1Hz


















MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器物理特性
PsQc传感器接口:1/8英寸宝塔型接头(配3/32英寸内径软管)
电路板外形尺寸:3cm × 5cm
PCB安装孔孔距:2.5cm × 4.5cm
PCB安装孔孔径:Φ3.2mm
PCB电路板厚度:1.6mm










4525DO型Pixhawk PX4数字空速计 空速传感器接线定义
+5V:供电5VDCGND:电源负极
485+:RS485+485-:RS485-


















MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器输出数据定义
[Ps识别码][Ps温度][Ps压力][高度数值][Qc识别码][Qc温度][Qc数值][空速数值][累加和]
[Ps
识别码]0x6D  measure的首字母mASCII值,表示当前数据已经经过校准运算。
                  0x7F  uncalibrated的首字母uASCII值,表示当前数据组内所有数据未校准。
                  0xFF  传感器未安装、传感器故障开路。
[Ps温度]:双字节长度,数值除以1000即为Ps传感器温度测量值,单位℃。
[Ps数值]:四字节长度,数值除以1000即为Ps传感器优良压力测量值,单位kpa
[高度数值]:四字节长度,数值除以1000即为Ps换算出的高度值,单位m
[Qc识别码]:定义与Ps识别码相同。
[Qc温度]:双字节长度,数值除以1000即为Qc传感器温度测量值,单位℃。
[Qc数值]:四字节长度,数值除以1000即为Qc传感器测量值,单位kpa
[空速数值]:四字节长度,数值除以1000即为Qc换算出的空速值,单位km/h
[累加和]:以上所有数据累加和低8位数值。
输出数据举例(连续传输23个字节): 
"6D5BB100018E95FFFF19266D5CD60000007D0000C8DE9C"
     
为便于说明,我们把23个字节用[  ]分隔标注:
     [6D] [5BB1] [00018E95] [FFFF1926] [6D] [5CD6] [0000007D] [0000C8DE] [9C]
     [6D]-Ps
绝压传感器返回数据类型识别码
     [5BB1]-Ps温度:0x5BB1(十六进制数据)=23473(十进制)23473/1000=23.473 
     [00018E95]-Ps绝压值:0x00018E95=102037102037/1000=102.037 kpa
     [FFFF1926]-
高度数值:0xFFFF1926(补码,表示负值)=-59098-50098/1000=-59.098 m
     [6D]-Qc
差压传感器返回数据类型识别码。
     [5CD6]-Qc温度:0x5CD6=2376623766/1000=23.766 
     [0000007D]-Qc差压值:0x0000007D=125125/1000=0.125 kpa 
     [0000C8DE]-
空速数值:0x0000C8DE=5142251422/1000=51.422 km/h

     [9C]-校验码:0x6D+0x5B+..+0xC8+0xDE=0x89C,校验码取低位字节0x9C


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