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产品详情

数字空速计-空速传感器

产品名称：数字空速计-空速传感器
产品型号：ADM800
产品厂商：Pixhawk
产品文档： GE DRUCK德鲁克公司ADTS542F动静压测试仪-ADTS552F大气数据测试仪-ADTS405F-ADTS505选型手册空速管|大气数据测试仪|惯性测量单元|攻角传感器侧滑角传感器

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简单介绍

美国PIXHAWK和TE和MEAS公司ADM800数字空速计-空速传感器-空速管是使用数字差分压力传感器，采用TTL和RS485数字量输出，适合UAV飞行器空速和高度测量。

数字空速计-空速传感器

的详细介绍

ADM800型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器

美国PIXHAWK和TE和MEAS公司空速传感器是使用数字差分压力传感器，ADM800数字空速计-空速传感器采用数字量输出。美国PIXHAWK和TE和MEAS公司数字空速计-空速传感器可以连接各种空速管，包括L型空速管和加热型空速管来测量飞行器的空速和气压高度。

ADM800型Pixhawk PX4数字空速计空速传感器适合UAV飞行器空速和高度测量. MS4525DO型Pixhawk PX4数字空速计空速传感器适合UAV飞行器空速和高度测量块性价比高，它具有以下特点： •RS485数字量输出 •输出动压（Qc）、静压（Ps) 校准空速（CAS)和气压高度（Hp) •数据更新频率可调 •体积小、功耗低 •工作温度范围宽输出形式：RS485数字量(半双工）工作电流：﹤50mA 数据输出：通电后自动输出，无须外部指令供电电源：5VDC±5% 通讯波特率：230'400 bps,115'200 bps（出厂默认设置）,5'7600 bps

美国L&L Technologies公司设计开发的大气数据模块，即数字空速计-空速传感器，为飞行器提供多种重要的飞行参数，例如飞行高度（Hp）和空速(CAS),静压（Ps）,动压（Qc）。ADM系列大气数据模块，数字空速计-空速传感器特别适合UAV等飞行器的OEM应用。

ADM800数字空速计-空速传感器-大气数据传感器：

•RS485数字量输出

•输出动压（Qc）、静压（Ps)

校准空速（CAS)和气压高度（Hp)

•数据更新频率可调

•体积小、功耗低

•工作温度范围宽

输出形式：RS485数字量(半双工）

工作电流：﹤50mA

数据输出：通电后自动输出，无须外部指令

供电电源：5VDC±5%

通讯波特率：230'400 bps,115'200 bps（出厂默认设置）,5'7600 bps

ADM800数字空速计-空速传感器

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ADM800数字空速计-空速传感器主要技术参数
Qc传感器量程	500Pa ,1000Pa 2500Pa ,5000Pa	6.6kPa,13.4kPa,34.5kPa,100.0kPa
Qc传感器分辨率	0.01Pa
压力介质	非腐蚀性干燥气体
空速范围	100km/h,160km/h,220km/h,320km/h	370km/h,520km/h,800km/h,1200km/h
空速分辨率	0.01km/h
温度范围	-10~+85℃	-25~+105℃

Ps量程	10kPa~103kPa A
Ps传感器分辨率	0.01Pa
压力介质	非腐蚀性干燥气体
高度范围	-150~+16000m
温度范围	-25~+105℃

ADM800数字空速计空速传感器电气及通讯参数

供电电源：5VDC±5%

工作电流：﹤50mA

电气接口：KF2510-4PIN插针, 2.54mm间距

输出形式：RS485数字量(半双工）

通讯波特率：230'400 bps,115'200 bps（出厂默认设置）,5'7600 bps

RS485通讯设置：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验

数据输出：通电后自动输出，无须外部指令

数据更新频率：100Hz,50Hz, 25Hz（出厂默认设置）, 20Hz, 10Hz, 5Hz, 4Hz, 2Hz, 1Hz

ADM800型Pixhawk PX4数字空速计-空速传感器物理特性

Ps及Qc传感器接口：1/8英寸宝塔型接头（配3/32英寸内径软管）

电路板外形尺寸：3cm × 5cm

PCB安装孔孔距：2.5cm × 4.5cm

PCB安装孔孔径：Φ3.2mm

PCB电路板厚度：1.6mm

ADM800数字空速计空速传感器接线定义

+5V:供电5VDC；GND:电源负极
485+:RS485+；485-:RS485-

ADM800数字空速计-空速传感器输出数据定义

[Ps识别码][Ps温度][Ps压力][高度数值][Qc识别码][Qc温度][Qc数值][空速数值][累加和]
[Ps识别码]：0x6D measure的首字母m的ASCII值，表示当前数据已经经过校准运算。
0x7F uncalibrated的首字母u的ASCII值，表示当前数据组内所有数据未校准。
0xFF 传感器未安装、传感器故障开路。
[Ps温度]：双字节长度，数值除以1000即为Ps传感器温度测量值，单位℃。
[Ps数值]：四字节长度，数值除以1000即为Ps传感器**压力测量值，单位kpa。
[高度数值]：四字节长度，数值除以1000即为Ps换算出的高度值，单位m。
[Qc识别码]：定义与Ps识别码相同。
[Qc温度]：双字节长度，数值除以1000即为Qc传感器温度测量值，单位℃。
[Qc数值]：四字节长度，数值除以1000即为Qc传感器测量值，单位kpa。
[空速数值]：四字节长度，数值除以1000即为Qc换算出的空速值，单位km/h。
[累加和]：以上所有数据累加和低8位数值。

输出数据举例（连续传输23个字节):
"6D5BB100018E95FFFF19266D5CD60000007D0000C8DE9C"
     为便于说明，我们把23个字节用[ ]分隔标注：
     [6D] [5BB1] [00018E95] [FFFF1926] [6D] [5CD6] [0000007D] [0000C8DE] [9C]
     [6D]-Ps绝压传感器返回数据类型识别码
     [5BB1]-Ps温度：0x5BB1(十六进制数据)=23473(十进制)，23473/1000=23.473 ℃
     [00018E95]-Ps绝压值：0x00018E95=102037，102037/1000=102.037 kpa
     [FFFF1926]-高度数值：0xFFFF1926(补码，表示负值)=-59098，-50098/1000=-59.098 m
     [6D]-Qc差压传感器返回数据类型识别码。
     [5CD6]-Qc温度：0x5CD6=23766，23766/1000=23.766 ℃
     [0000007D]-Qc差压值：0x0000007D=125，125/1000=0.125 kpa
     [0000C8DE]-空速数值：0x0000C8DE=51422，51422/1000=51.422 km/h

[9C]-校验码：0x6D+0x5B+..+0xC8+0xDE=0x89C，校验码取低位字节0x9C