STIM300|STIM202|STIM318惯性测量单元参数比较

STIM300|STIM202|STIM318惯性测量单元和陀螺仪模块参数比较

Safran/Sensonor AS公司设计和制造高精度陀螺仪和IMU解决方案。在美国国家航空航天局（NASA）的支持下，确定了用于太空应用的领 先组件，一些公司凭借其SWaP和可靠性，冒险使用Sensonor陀螺仪模块进入太空。随着几次成功的任务，Sensonor AS的STIM惯性测量单元IMU产品成为低轨卫星的标准。自2012年以来，Sensonor AS公司凭借其陀螺仪和惯性测量单元IMU解决方案一直在太空中持续运行。今天，数百架飞机与30多家不同的公司一起飞行，还有数百架计划发射。Sensonor AS惯性测量单元产品设计用于以下应用：探测火箭、运载火箭、低地球轨道卫星、LEO星座、Cubesats公司、立方体卫星发射器、基于反作用轮的控制系统、光学卫星下行链路、环境监测系统、自主服务卫星、国际空间站、行星采矿设备和漫游者（包括好奇号火星车）。

Sensonor产品STIM300|STIM202|STIM318惯性测量单元和陀螺仪模块设计用于以下应用：

• 便携式激光雷达系统
• 摄像头和地图系统
• 路面监测系统
• 工业机器人精 确控制
• 空腔监测工具
• 医疗外科设备
• 隧道钻探系统
• 钻孔测量
• 铁路检查系统自动送货车
• 半导体测试设备
• 汽车测试系统
• 用于安 全监视的稳定摄像机炮塔
• ROV指南
• 无人潜航器/无人机制导与控制
• 可根据要求提供定制版本

1、STIM202陀螺仪模块

Sensonor AS公司STIM202是一款3轴抗震、战术级、价格合理、坚固可靠、超高性能（偏置稳定性0.4°/h，ARW 0.17°/√h）MEMS陀螺模块。

STIM202陀螺模块显著特点

• 微型封装，外形尺寸小
• 无需遵守国际武器贸易条例（ITAR）
• 卓 越的振动和冲击性能
• 卓 越的环境稳健性
• 同一壳体中提供3个轴
• 电子校准的轴线对齐
• RS422输出接口
• 24位分辨率
• 单晶硅技术
• 低偏置漂移

2、STIM210陀螺模块

Safran/Sensonor AS公司STIM210是一款小型战术级、价格合理、坚固可靠、超高性能（偏置稳定性0.3°/h，ARW 0.15°/√h）的MEMS陀螺模块，至多有3个轴。STIM210陀螺模块显著特点:

• 微型封装，外形尺寸小
• 无需遵守国际武器贸易条例（ITAR）
• 卓 越的振动和冲击性能
• 卓 越的环境稳健性
• 同一壳体中提供1、2或3个轴
• 电子校准的轴线对齐
• RS422接口24位分辨率
• 单晶硅技术
• 低偏置漂移

3、STIM300惯性测量单元IMU

Sensonor AS公司STIM300是一种小型、战术级、低重量、高性能的非GPS辅助惯性测量单元（IMU）。它包含3个高精度MEMS陀螺仪、3个高稳定性加速度计和3个倾角计。IMU在整个工作温度范围内经过工厂校准和补偿。STIM300是一种经济高效的无ITAR解决方案，适用于在达到STIM300所能提供的性能水平时仅使用光纤陀螺仪（FOG）作为替代方案的系统。STIM300惯性测量单元显著特点:

4、STIM318惯性测量单元IMU

Safran/Sensonor公司表示，新的高精度战术级STIM318惯性测量单元（IMU）大大提高了加速度计的性能，以支持苛刻的制导和导航应用。它的性能可以在许多应用中竞争性地取代光纤陀螺（FOG）。它在鲁棒性、可靠性、尺寸、重量、功率和成本方面提高了系统性能，设计用于自主机器控制、无人机有效载荷、卫星、便携式目标获取系统、陆地导航系统、炮塔稳定、导弹稳定性和导航以及迫击炮瞄准系统。Sensonor AS公司设计和制造用于一系列工业应用的高精度陀螺仪和IMU解决方案。这些应用通常需要具有成本效益的小型陀螺仪和IMU解决方案，同时保持非常高的性能和精度要求。Sensonor AS公司STIM318由三个高精度MEMS陀螺仪、三个高稳定性加速度计和三个倾斜仪组成。它的开发是与一家全球客户密切合作进行的，该客户正在开发用于精 确轮廓引导的自主机器控制。IMU建立在既定的STIM设计之上，该设计已在商业和军 事应用中得到现场验证。STIM318是一种不受ITAR管制的产品，有出口管制和非出口管制两种版本。它与Sensonor的STIM300 IMU兼容，可以为已经使用STIM300的应用程序带来额外的功能。STIM318有现货供应。除了性能提升外，STIM318还配备了新的偏置微调偏移（BTO）功能。这允许用户单独地将所有9个轴的任何偏移归零。偏置偏移可以存储在闪存中，然后在下次系统启动时调用。Sensonor AS公司STIM318是一种小型、战术级、低重量、高性能、非GPS辅助惯性测量单元（IMU）。STIM318惯性测量单元显著特点：

• 需遵守国际武器贸易条例（ITAR）
• 低陀螺偏置不稳定性（0.3°/h）
• 低陀螺噪声（0.15°/√h）
• 低加速度计偏置不稳定性（0.003mg）
• 低加速度计噪声（0.015 m/s/√h）
• ±10g加速度输入范围
• 用户可编程偏置微调偏移