SBG SYSTEMS航姿参考系统和惯性组合导航系统

SBG SYSTEMS航姿参考系统和惯性组合导航系统

SBG Systems在超过15年的时间里，一直在制造创 新的惯性测量单元IMU,航姿参考系统AHRS和惯性导航系统INS ，解决令人激动的市场问题，创 新惯性传感器的领 先供应商。SBG Systems公司设计、制造并支持一系列先进的惯性传感器，如惯性测量单元（IMU）、航姿 参考系统（AHRS ）、嵌入GNSS（INS/GNSS）的惯性导航系统。SBG Systems 通过将严格的传感器选择与先进的校准技术和内嵌的强大算法相结合，极大限度地利用MEMS技术，提供微型和低成本的解决方案，同时在每个层面都保持非常高的性能。

SBG Systems公司研发和生产惯性测量单元IMU、航姿参考系统AHRS和惯性卫星组合导航产品，主要有：Ellipse、Ekinox、Apogee系列及Navsight陆空/海洋解决方案，Quanta UAV以及Qinertia后处理软件。

SBG Systems公司研发和生产惯性测量单元、航姿参考系统和惯性卫星组合导航产品服务于激动人心的市场和应用
导航：SBG Systems为无人驾驶汽车和无人系统提供先进的惯性导航系统，无论它们是陆地、空中还是海洋。
测绘：从水文学到移动测绘和航空制图，SBG Systems ，提供完整的解决方案，包括IMU ，PPK 软件和服务。
运动：我们的惯性传感器提供出色的运动传感和摇摆监测，在汽车测试、浮标、万向节相机等各种市场上都很有用。
SBG Systems公司研发和生产惯性测量单元、航姿参考系统和惯性卫星组合导航产品自2007年以来一直处于领 先地位
世界领 先的MEMS INS制造商：SBG Systems是一家世界领 先的基于MEMS的创 新运动传感解决方案制造商，并不断为其在法国的总部及其在加利福尼亚和新加坡的子公司寻找优 秀人才。
自2007年起设计创 新的惯性传感器：15年来，我们一直将我们的热情和专业知识用于开发创 新的惯性传感器，解决鼓舞人心的市场（机器人、制图学、无人驾驶汽车等）。
法国发展很快公司的成员：该公司在2017年被列入法国科技发展很快的公司，以及在2014年和2015年被列入德勤科技高成长50强和欧洲经济区高成长500强，该公司正在快速成长。
ISO 9001认证：我们一直致力于为我们的客户提供高质量的产品和服务。获得ISO9001:2015认证将使我们能够进一步提高客户满意度并改善我们的组织。

SBG SYSTEMS公司ELLIPSE系列航姿参考系统和惯性组合导航仪产品

1、Ellipse-A，航姿参考系统，姿态+升沉

Ellipse-A是一款价格合理且性能高的姿态和航向参考系统（AHRS）。它嵌入了一 流的磁校准程序，以实现很好航向，适用于中低动态应用。这种鲁棒的惯性运动传感器在-40~+85的温度范围内进行了校准补偿，可提供横滚、俯仰、航向和升沉数据。

• 360°范围内0.1°俯仰和横滚
• 0.8°航向（内部磁力计）
• 5cm 实时升沉
• OEM产品可选
• 可采用轻型外壳（OEM）
• 完整的开发套件
• ROS驱动程序

2、Ellipse-E，组合导航产品。外部GNSS ，用于导航，外部辅助导航

 

Ellipse-E是一个多功能微型惯性导航传感器，可连接到外部的全球导航卫星系统GNSS接收机以提供导航数据，亦可连接DVL或里程计等其他外部辅助。它极适合于特定的GNSS集成或者需要多个接口的情况。Ellipse-E可提供俯仰、横滚、磁性或GNSS航向，升沉、以及位置数据。

• 0.05° 姿态（RTK）
• 磁航向或GNSS航向
• 取决于外部接收机的位置数据
• 5 cm 实时升沉
• 多达5个RS232/RS422串口
• 可采用轻型外壳（OEM）
• 多达5个RS232/422串行端口
• ROS驱动程序
  

3、Ellipse-N，单天线GNSS惯性卫星组合导航（RTK）

Ellipse-N是一种体积小性能高的RTK惯性导航系统，具有内部集成的双频四星座GNSS接收机，可以提供横滚、俯仰、航向、升沉和厘米级的GNSS位置数据。Ellipse-N适合用于动态环境和恶劣的GNSS环境中，因其支持磁航向，也可以在低动态应用中使用。

• 0.05° 姿态（RTK）
• 0.2°航向（RTK高动态)
• 1cm GNSS RTK位置
• 5 cm 实时升沉用于后期处理的原始数据
• 极小的OEM模块
• 完整的开发套件
• ROS驱动程序

4、Ellipse-D，双天线惯性/GNSS卫星组合导航（RTK）

 

Ellipse-D是一款特别小的惯性导航系统，集成了双天线、多频段的GNSS接收机，能够在具有挑战性的GNSS条件下提供精 确到航向和厘米级的位置精度。
可以输出姿态、航向、升沉和位置数据。型号有ELLIPSE-D-G2A2-B1、ELLIPSE-D-G2A2-B2、ELLIPSE-D-G4A3-B1、ELLIPSE-D-G4A3-B1、ELLIPSE-D-G5A3-B2、ELLIPSE-D-G5A4-B2等。

• 0.05° 横滚和俯仰姿态（RTK）
• 0.2°航向（RTK高动态)
• 不受磁干扰影响
• 1cm GNSS RTK位置· 5 cm 实时升沉
• 极小的OEM版本可选
• 可通过Qinertia PPK软件进行后处理
• 完整的开发包
• ROS驱动程序

SBG-SYSTEMS公司ELLIPSE系列航姿参考系统和惯性组合导航系统特点

Ellipse系列产品(全新第三代)，主要有Ellipse Micro、Ellipse-A AHRS、Ellipse-E、Ellipse-N INS/GPS、Ellipse-D 双天线 INS/GPS采用先进的MEMS传感器，特别是非常低噪音的陀螺仪。ELLIPSE-D OEM版本订货型号有：ELLIPSE-D-G5A4-O1和ELLIPSE-D-G5A4-O1。

高效的振动处理，带有内部FIR滤波器的高质量加速度计与康宁和斯库林积分相结合，提供有效的振动抑制。GNSS 停电期间的可靠的RTK定位，
对于INS 型号（Ellipse-E、Ellipse-N、Ellipse-D），内部扩展卡尔曼滤波器实时融合惯性和RTKGNSS 数据，以便在恶劣环境（城市峡谷、隧道等）中加强定位。