HG4930惯性测量单元IMU

产品名称：HG4930惯性测量单元IMU
产品型号：HG4930系列
产品厂商：Honeywell公司
产品文档： HG4930惯性测量测量单元IMU技术参数空速管|大气数据测试仪|惯性测量单元|攻角传感器侧滑角传感器

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简单介绍

Honywell公司的HG4930惯性测量单元IMU是基于MEMS的，应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAV和无人驾驶地面车辆UGVs。HG4930惯性测量单元IMU具有超小尺寸，重量轻和功耗低等特点，适合绝大部分应用场合。 HG4930惯性测量单元IMU包含MEMS陀螺仪，加速度传感器和磁场计。攻角传感器|侧滑角传感器|空速管系统和加热型空速管。

HG4930惯性测量单元IMU

的详细介绍

HG4930惯性测量单元IMU

Honywell公司的HG4930惯性测量单元IMU是基于MEMS的，应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。
HG4930惯性测量单元IMU具有超小尺寸，重量轻和功耗低等特点，适合绝大部分应用场合。
HG4930惯性测量单元IMU包含MEMS陀螺仪，加速度传感器和磁场计。

HG4930CA51霍尼韦尔惯性测量单元具有如下优势：
1. 产品结构结实，重量轻；<140 g
2. 尺寸小；<82 cm³
3.陀螺仪时飘小/稳定性高；时飘：*佳可达5 deg/hr；稳定性：*佳可达0.6 deg/hr
4. 加速度测量范围大；测量范围：可达85g

HG4930-全温区性能参数

型号

陀螺仪

重复性(o/hr 1σ)

陀螺仪

稳定性(o/hr 1σ)

ARW

(o/√hr )

加速度

重复性（mg 1σ）

加速度

稳定性（mg 1σ）

VRW

(m/s/√hr)

HG4930CA51

7

0.25

0.04

1.7

0.025

0.030

HG4930BA51

10

0.35

0.05

2.0

0.050

0.040

HG4930AA51

20

0.45

0.06

3.0

0.075

0.060

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HG4930-全温区性能参数
型号	陀螺仪重复性(o/hr 1σ)	陀螺仪稳定性(o/hr 1σ)	ARW (o/√hr )	加速度重复性（mg 1σ）	加速度稳定性（mg 1σ）	VRW (m/s/√hr)
HG4930CA51	7	0.25	0.04	1.7	0.025	0.030
HG4930BA51	10	0.35	0.05	2.0	0.050	0.040
HG4930AA51	20	0.45	0.06	3.0	0.075	0.060