Quanta Micro惯性卫星组合导航仪

产品名称：Quanta Micro惯性卫星组合导航仪
产品型号：Quanta Micro-Quanta-USG-SBG SYSTEMS
产品厂商：SBG Systems
产品文档： SBG Systems Quanta Micro惯性卫星组合导航仪 SBG SYSTEMS惯性组合导航产品性能比较

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简单介绍

SBG SYSTEMS公司惯性卫星组合导航仪Quanta Micro(Quanta-USG)是一款高性能GNSS 辅助惯性导航系统，在陆地、海洋和航空领域广泛应用。因其良好的性能水平，特别适用于基于无人机的地图测绘。它集成了一个惯性测量单元（IMU），运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以将惯性数据和内部GPS信息相融合。其板级封装和出色的SWAP使其能够紧密集成到受限制的应用领域中。战术级的IMU使其可以在具有挑战性的环境中或者是GNSS失锁的条件下大限度的减少误差，同时低噪声的陀螺仪也让它能够提供良好的姿态性能。适用于低动态和单天线航向的应用中。嵌入了多频、四星座双天线GNSS接收机，即使在具有挑战的GNSS条件下也能提供厘米级的精度。

Quanta Micro惯性卫星组合导航仪

的详细介绍

SBG SYSTEMS公司Quanta Micro惯性卫星组合导航仪

-全球卫星导航系统GNSS辅助惯性导航INS

Quanta Micro(Quanta-USG)是一款高性能GNSS 辅助惯性导航系统，在陆地、海洋和航空领域广泛应用。因其良好的性能水平，Quanta Micro特别适用于基于无人机的地图测绘。它集成了一个惯性测量单元（IMU），运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以将惯性数据和内部GPS信息相融合。
其板级封装和出色的SWAP使其能够紧密集成到受限制的应用领域中。战术级的IMU使其可以在具有挑战性的环境中或者是GNSS失锁的条件下大限度的减少误差，同时低噪声的陀螺仪也让它能够提供良好的姿态性能。Quanta Micro适用于低动态和单天线航向的应用中。
SBG SYSTEMS公司Quanta Micro(Quanta-USG)惯性卫星组合导航仪嵌入了多频、四星座双天线GNSS接收机，即使在具有挑战的GNSS条件下也能提供厘米级的精度。尽管Quanta Micro可以在单天线模式下工作，但如果有辅助天线，则可以在低动态条件下使用。Quanta Micro(Quanta-USG)为每种应用嵌入专用的运动模型，为其调整传感器的融合算法。

SBG SYSTEMS公司Quanta Micro惯性卫星组合导航仪精度
安装范围：360°，无安装限制
姿态（横滚、俯仰）： 0.03° SP； 0.02 RTK； 0.015 PPK
航向：0.06° 双天线2m基线；0.05° 双天线4m基线；0.035° PPK
升沉：5cm 或5%；测量周期：0~15s
位置：SP 1.2m；SBAS 0.6m；DGPS 0.4m；RTK 0.01m；PPK 0.01m

SBG SYSTEMS公司Quanta Micro惯性卫星组合导航仪特点

用于测量级INS的zui佳SWAP-C
测量级MEMS IMU大限度地提高性能和稳健性
多频、四星座GNSS，提供厘米级位置精度
快速稳定的双天线航向
平滑的实时和后处理工作流程
用户有好多网络界面
全功能REST AP

SBG SYSTEMS公司Quanta Micro惯性卫星组合导航仪参数指标

1.1、惯性测量单元指标

1.1.1、加速度计参数指标

参数指标备注
测量范围(g) ±40

速度随机游走(m/s/√hz)                                             0.02                                             艾伦方差@25℃
运行中零偏不稳定性(μg)                                             6                                                 艾伦方差@25℃
1.1.2、陀螺仪参数指标
参数                                                                           指标                                                  备注
测量范围(°/s)                                                             ±490
角度随机游走(°/√hr)                                                  0.08                                             艾伦方差@25℃
运行中零偏不稳定性(°/h)                                            0.8                                                 衰减<3dB
正交性(°)                                                                   0.02                                                 全温范围
1.2、内部GNSS接收机参数

参数指标备注/条件
信号跟踪 GPS: L1C/A, L2C；GLONASS: L1OF, L2OF；GALILEO: E1, E5b；Beidou B1I, B2l;QZSS L1C/A, L2C;SBAS;Simultaneous tracking of all signals and constellations

水平位置精度 SP: 1.5m；SBAS: 1.0m；RTK : 1cm + 1ppm；

速度精度 0.05 m/s

双天线航向精度 0.55° 0.5m 基线；0.4° 1m 基线；0.3° 2m 基线

首次定位时间冷启动 < 24s；热启动 < 2s

输出频率 5Hz PVT；1Hz RAW measurements
差分修正输入 RTCM V3.3, NTRIP RTCM Sent on any serial port
注意：GNSS 性能取决于大气条件，基线长度、GNSS 天线、多径条件，卫星能见度和几何形状等。
1.3、导航和姿态性能参数
对于每一种应用，精度参数在不同的定位模式下定义，解释如下：
SP：单点模式，默认GPS L1/L2
RTK：实时运动，典型1cm 精度位置

当里程计提供速度时，指定里程计辅助（汽车应用）

2、SBG Systems公司Ellipse-D双天线惯性卫星组合导航系统机械参数规格

2.1、Quanta-USG主要参数
项目                                                                    参数指标
尺寸                                                            50 x 37 x 23 mm
重量轻                                                                    38 g
安装孔                                                    4x Ø 2.6 mm, M2 螺钉净孔尺寸
温度范围                                                            -40~+85℃
运行限制                                                    500m/s；80km 高度