PULSE-40惯性测量单元

2、SBG SYSTEMS公司Pulse-40惯性测量单元大量程

用于高动态应用的可靠IMU
SBG SYSTEMS公司大量程版的Pulse-40 IMU更适合高动态应用领域，适合具挑战性的环境。其低噪声陀螺仪和高精度加速度计，具有极低的振动整流误差（MIL-STD-810G），可实现好的产品性能。Pulse-40大量程产品受两用物品出口管制。

• 大测量范围：2000°/s
• SWaP-C: 12克, 0.3 W
• 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h)，极低偏不稳定性 (0.8°/h)
• 高精度加速度计(6µg)
• 高带宽 (480Hz)
• -40°C 至 85°C温度范围内校准的高质量IMU
• 完整的开发套件

3、SBG SYSTEMS公司Pulse-40惯性测量单元产品特点
宽泛的制造和校准流程：宽泛的校准过程可以确保产品在各种环境中获得好的测量精度。数字化校准报告保证产品符合参数要求。
好的性能同时兼顾SWaP-C：Pulse-40IMU达到了非常高的精度，同时仅有12克的重量和0.3w的功耗，在性能上达到了智能平衡。 它特别适合集成商使用。
卓 越的抗振性能：该惯性测量单元IMU非常适合高频高振动环境，这得益于其超低噪声的陀螺仪和高精度加速度计，振动整流误差非常低(经MIL-STD-810G测试)。

4、SBG SYSTEMS公司Pulse-40惯性测量单元参数

                                                陀螺仪                                                 加速度计
测量范围                            ±490°/s，±2000°/s（4）                            ±40 g
比例因子误差（1）                    1500 ppm                                             300 ppm
非线性误差（1）                        50 ppm FS                                            50 ppm FS
随机游走（2）                              0.08°/√h                                           35μg/√h
偏置不稳定性（2）                        0.8°/h                                                   6μg
一年偏差重复性（1）                        250°/h                                            1500μg（3）
正交度                                                0.02°                                                0.01°
带宽                                                480 Hz                                                 480 Hz
振动校正误差（VRE）                    0.2°/h/g²                                            0.03 mg/g²

5、SBG SYSTEMS公司Pulse-40惯性测量单元机械和环境参数

机械尺寸：30×28×13.3毫米
重量：12克
工作温度范围：-40至85°C
非工作温度范围：-40至85°C
电磁兼容EMC： EN 55032:2015、EN 61000-4-3、EN 61000-6-1、EN 55024
工作振动：10 g RMS[20-2 kHz]MIL-STD-810G
MTBF（计算）：50000小时

6、Pulse-40惯性测量单元电学参数和通讯

输入电压：[3.3；5.5]V
典型功耗@5V： 0.3W

输出波特率：4M bps（max.）
输出数据速率：2kHz(max.)
数字串行接口：UART（LVTTL）

7、Pulse-40惯性测量单元外形图