HGUIDE I400惯性测量单元

霍尼韦尔HGUIDE I400惯性测量单元IMU

霍尼韦尔HGuide i400是一款先进的基于微机电系统（MEMS）的惯性测量单元（IMU），旨在满足在紧凑、轻便和坚固的外形内要求很好性能的应用需求。HGuide i400配备了行业标准的通信接口，并拥有广泛的输入电压范围，可无缝集成到各种架构中。HGuide i400体积小、重量轻、功耗低，适用于从3D地图到Autonomy再到水下自主航行器AUV的广泛应用。

Honeywell霍尼韦尔HGuide i400 IMU结合了MEMS陀螺仪和加速度计，同时利用机械设计来帮助减轻现实世界场景中常见的不必要输入。专有设计元素使Honeywell HGuide i400具有坚固性，即使是准确的用户也能满足要求。HGuide i400根据其他霍尼韦尔HGuide IMU输出霍尼韦尔专有二进制数据（HGNSI）。霍尼韦尔的支持还包括访问ROS驱动程序、SDK和HGuide Data Reader数据读取器。Honeywell霍尼韦尔HGuide i400由霍尼韦尔工厂制造和发货通常无需出口管制即可访问。

Honeywell霍尼韦尔的HGuide i400 IMU主要优势

• 1°以下性能超小型封装中的陀螺仪战术级IMU。
• 世界的惯性测量单元开发、全温度范围校准和补偿，由世界的IMU制造商提供。
• 单元具有一系列可配置的输出数据速率、波特率和过滤格式选项。
• 除了标准惯性传感器数据外，还提供滚转和俯仰信息。
• 经过验证的可靠性、可靠性和耐用性，贯穿整个装置寿命。

Honeywell霍尼韦尔HGuide i400 IMU 关键特性
尺寸/体积：28mm x 25mm x 13mm/<8立方厘米
重量：9克
功耗：<0.5瓦
工作温度范围：-40°C至85°C
数据速率：600Hz惯性数据，1800Hz控制数据，默认100Hz滚转和俯仰输出
陀螺仪在所有轴上的工作范围为：+/-490度/秒
所有轴上的加速度计工作范围：16g
电源电压：+4.5至+15 VDC
-3dB时的带宽：200 Hz（取决于输出频率）
随机振动：20-2000Hz MIL-STD-810G 2.2g，冲击40g，11ms，符合MIL-STD-810G
通信协议：RS-422差分和3.3V TTL UART
异步波特率：921.6 Kbs默认值
离散信号：数据就绪输出

Honeywell霍尼韦尔 IMU性能室温
陀螺仪偏差（°/hr 1）      陀螺仪运行中偏差（°/h 1）       ARW（°/√h r）   加速度偏差（mg 1）     加速度偏差运行稳定性（mg) 1
   50                                  0.75                0.075       2.0              0.01                    0.012                            静态=0.1动态=0.2