Pulse-80惯性测量单元IMU

6自由度：3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪；6 μg加速度计零偏不稳定性；2 W功耗；0, 1 °/hr陀螺仪零偏不稳定性

Pulse IMU 是一款战术级惯性测量单元IMU)，内嵌低噪声陀螺仪和加速度计，可在任何条件下为精度和稳健性要求极高的应用提供*佳性能。它采用冗余传感器设计，可执行连续内置测试 (CBIT)，从而提高数据稳健性。这使我们的IMU 成为关键应用的理想之选。在尺寸、性能和可靠性之间绝不妥协。
Pulse-80 是一款高性能战术级惯性测量单元 (IMU)，专为广泛的应用而设计，可在恶劣条件下提供****的性能，而不会影响 SWaP-C。
Pulse-80 基于 MEMS 加速度计和陀螺仪的冗余集成，为如此小的惯性测量单元提供了一系列独特的优势。我们的 IMU 具有低传感器噪声、出色的偏置稳定性和高数据速率，与稳定和导航应用**契合。由于超低的振动整流误差 (VRE) 和坚固的铝制外壳，这款 IMU 专为振动环境而设计。


高性能和稳健性：Pulse-80 凭借其从 -40°C 到 +71°C 的广泛校准，在所有环境中都能提供稳定的性能。
出色的 SWaP-C 比率：我们的 IMU 在 250 克和 2 瓦的传感器中保持了性能的智能平衡，从而实现了战术级。它提供 OEM 版本。
ITAR free：无出口限制：我们的战术级 IMU 在法国设计和制造，没有出口限制。

+15 年的专业经验：十多年来，我们已向全球客户交付了数千个惯性传感器。

加速度计性能
量程
± 15 / ± 40 g
*
长期偏差重复性
<1 mg
**
运行中不稳定性偏差
6 μg
***
比例因子
300 ppm
**
速度随机游走
0.02 m/s/√h
***
振动整流系数
0.03 mg/g²
带宽
480 Hz
* 双重用途范围
** 一年加速老化
*** Allan 方差法，恒定 T °C

陀螺仪性能
量程
± 400 °/s
长期偏差重复性
20 °/h
*
运行中不稳定性偏差
0.1 °/h
**
比例因子
150 ppm
*
角随机游走
0.012 °/√h
**
振动校正误差
0.08 °/h/g² rms
带宽
100 Hz
* 一年加速老化
** Allan 方差法，恒定 T °C

接口
输出协议
Binary sbgECom
输出速率
高达 2 kHz
输入 / 输出
1x RS422
CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps
Sync IN/OUT
1 x 同步输入/输出（事件输入，同步输出，时钟输入）
时钟模式
内部或外部（直接以 2kHz 采样或按比例缩放）
IMU 配置
sbgINSRestAPI (时钟模式、ODR、同步输入/输出、事件)

机械和电气规格
工作电压
5 至 36 VDC
功耗
<1.8 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
重量 (g)
260 g
尺寸（长x宽x高）
56 x 56 x 50.5 mm

环境规格与工作范围
防护等级 (IP)
IP-4x
工作温度
-40 °C 至 71 °C
振动
10 g RMS | 20 Hz to 2 kHz
冲击
< 2000 g
MTBF (计算值)
50 000 小时
符合
No

应用
我们设计了 Pulse-80，这是一款高性能惯性测量单元 (IMU)，旨在满足多个行业各种应用的苛刻需求。
它确保准确可靠的运动传感，使其成为机器人、航空航天、汽车和海洋环境应用的理想选择。
我们的 IMU 擅长提供**的定向和定位数据，从而可以无缝集成到需要高水平稳定性和响应能力的系统中。

体验 Pulse-80 的精度和多功能性，并发现其应用。

AUV 导航
战场管理系统
工业物流
陆地导航
巡飞弹 药
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铁路定位
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UGV 导航
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